他弟弟雄才大略，文治武功都有显赫建树，和秦始皇被后世并称为“秦皇汉武”，被历代史学界和政治家们评价为中国历史上最伟大的皇帝之一。她的生母当时还是太子的妾室，前157年，她父亲刘启登基为帝，大约在此时她获得正式的封号——阳信公主。

　　在景帝四年(前154年)，曹参的曾孙平阳侯曹时继承了平阳侯爵位，阳信公主因嫁给平阳侯曹时，被称为平阳公主。元光四年(前131年)，曹时逝世。此后，平阳公主再嫁汝阴侯夏侯颇。元鼎二年(前115年)，夏侯颇因与父亲的御婢通奸有罪而自杀。

　　其弟刘彻即位之初，数年无子，皇后陈氏也一直没有生子。于是平阳公主在家中安排良家子女十余人。建元二年春(前139年)武帝路过平阳公主家时，家中的讴者卫子夫被武帝看中所幸。公主由此获赐金千斤。卫子夫上车入宫时，公主拊其背说：“走吧，好好吃饭，努力吧!如果尊贵了，别把我忘了。”

　　后来寡居的公主与左右商议长安城中的列侯谁可以成为丈夫的人选。左右都说卫青可以，公主笑着说：“他是从我家出去的人，我常常让他骑马跟随我出入，怎能让他做我的丈夫呢?”左右又说：“现在大将军的姐姐是皇后，三个儿子又被皇帝封侯，富贵震动天下，公主怎么倒把他看轻了呢?”于是公主同意了这门婚事，并向皇后卫子夫说明。

　　皇后卫子夫将这件事情告诉汉武帝，汉武帝下诏卫青与平阳公主成婚。《汉书》记公主与曹时离异再嫁卫青。从《史记》所述的“三子为侯”推断，公主与大将军卫青成婚的时间至少在元朔五年(前124年)后。

　　元鼎六年(前111年)，李延年为武帝献歌，歌曰：“北方有佳人，绝世而独立，一顾倾人城，再顾倾人国。宁不知倾城与倾国，佳人难再得!”武帝听后叹息道：“好，但是这世上有这样的人吗?”。平阳公主于是推荐了李延年的妹妹，就是后来受到武帝宠爱的李夫人。

　　前106年，卫青逝世，与公主合葬。据现在考证，平阳公主的墓冢在卫青的庐山冢东侧处1300米，当地人称‘羊头冢’。