《殊域周咨录》是明朝行人司行人和刑科右给事中严从简，在明神宗万历二年(1574年)始撰写的一部关于明朝边疆历史和中外交通史的书籍;于1583年成书。严从简，别号绍峰子，明代浙江嘉禾人。嘉靖三十八年进士，曾任婺源县丞和扬州同知，后入行人司任行人和刑科右给事中。

　　明朝时中国和周边国家、海外国家往来密切，明太祖派使臣出使朝鲜、琉球、日本、安南、真腊、三佛齐、古里、哈烈、撒马儿罕等国;明成祖派三宝太监郑和下西洋。明太祖设立行人司，掌管外事。

　　在行人司任职的严从简，接触许多外来使臣，得知海外国家和边疆国家的状况，又掌握大量内部文件和记录，为他撰写此书打下基础。他撰写此书时参考了大量前人的著作，但他认为历史记录可从书中查到，但中外来往的内部文件则是外间难以见到，因此他厚今薄古，偏重记述当代的事件，为明朝出使外国的使臣提供参考。

　　《殊域周咨录》将女直列入东北夷，因此在清朝被列为禁书。

　　《殊域周咨录》共24卷，以厚今薄古的宗旨，着重叙述当代边疆各国和海外国家的人文、风土、地理、以及和中国的来往，并将周边国家，按地理方位分为东夷、西戎、南蛮、北狄：

　　东夷：朝鲜、日本、琉球、

　　南蛮：安南、占城、真腊、暹罗、满剌加、爪哇、三佛齐、浡泥、琐里、苏门答剌、锡兰、苏禄、麻剌、忽鲁谟斯、佛郎机、

　　西戎：吐蕃、拂菻、榜葛剌、默德那、天方、土鲁番、哈密卫、赤斤蒙古、安定卫、阿端卫、曲先卫、罕东卫、火州、撒马儿罕、亦力把力、于阗、哈烈

　　北狄：鞑靼、兀良哈。

　　东北夷：女直。