《克拉维约东使记》，中文译名又作《出使帖木儿宫廷记实》或《帖木儿时代之自卡提斯至撒马尔罕游记》)，是15世纪初西班牙卡斯蒂利亚使节罗·哥泽来滋·克拉维约出使帖木儿帝国后撰写的游记。该书作者曾亲自游历君士坦丁堡(伊斯坦布尔)、小亚细亚、中亚等地区，他的著作，便成为这些地区的重要研究文献。

　　14世纪末到15世纪初，奥斯曼帝国在西亚地区日益强大，威胁著欧洲基督教诸国。直到1402年，奥斯曼帝国苏丹巴耶塞特一世在安哥拉之战中大败于帖木儿，此次战役令卡斯蒂利亚甚有兴趣与帖木儿进行交往，于是便先后派出使臣到帖木儿帝国的重要城市撒马尔罕。克拉维约正是其中之一。

　　克拉维约于1403年5月奉命出发，曾到过东罗马帝国(拜占庭帝国)的君士坦丁堡、白玉路，小亚细亚的特拉布宗，中亚的德黑兰、撒马尔罕等名城。1404年克拉维约使团到达撒马尔罕谒见帖木儿时，获得帖木儿盛大招待，不久后因帖木儿得到重病，其帝国内的夺权内战一触即发，克拉维约使团唯有起程回国，于1406年3月回卡斯蒂利亚向国王覆命。

　　克拉维约回国后，便着手撰写这本游记。他本人于1412年去世，而该书则在1582年才正式出版。

　　对帖木儿的记载丰富：克拉维约曾亲自谒见帖木儿并获得他的招待，因此有机会近距离接触他的为人及事迹，这些材料被记载到《克拉维约东使记》中，成为这部书的精华部分之一。土耳其学者奥玛·李查赞赏克拉维约在“书中曾论及帖木儿本身及其家属，其宫内生活，皆为他人所不曾述及者。作者本人屡次谒见帖木儿，因之增加本书之价值不少。”

　　填补了古代西域、中亚文献记载的不足：据学者杨兆钧的说法，“中世纪中亚史地之记载，为数本少;东西方从事研究者，皆苦于缺乏材料。故克氏此书，谓之为继马可波罗游记而起之一重要记录，亦无不可。在中国旧籍中，关于西域、中亚的着录，颇多不朽之作品。……惟中国学者之记述，篇幅简略，复不录取当时社会上种种活动之情形，故可供吾人为研究之资料，笔墨不多。而克氏此书则不然，不厌繁琐，务求详尽，即其己身之种种遭遇，亦据实而录。因之使吾人可以据此书而窥见当时中亚社会之轮廓。此为译者所乐于介绍与读者也。”

　　《克拉维约东使记》，曾被翻译成英语、俄语、土耳其语等版本。中文译本则有北京商务印书馆出版的杨兆钧译本。