西夏军事制度是以党项部落兵制为基础，加入宋朝制度而改良。西夏是以战立国的国家，军队是赖以维生的基础。所以实行全民皆兵的制度，平时生产，战时作战，军事与社会经济合为一。除了给予军官和正军很少的军事装备之外，其余作战一律自带粮食。最小单位是“抄”，每抄由三人组成，主力一人，辅主一人，负担一人。枢密院是西夏最高的军事统御机构，下设诸司。指挥系统分别是统军、行主、佐将、首领、佐首领、小首领。全国军队分成中央军与地方军等两个系统。军事布防以贺兰山、兴庆府与灵州为三角防线，成为西夏作战的核心。当大敌逼近时，边防军迅速回京助守;边将吃紧时，主力军立即机动支援，军队调动十分灵活。作战时有利则进，不利则退。由于地形以沙漠、山岳为主，所以夏军擅长诱敌设伏、断敌粮道、集中兵力作运动战，所以时常能以少击多。

　　中央军分为擒生军、卫戍军、侍卫军、泼喜、铁鹞子、撞令郎与步跋子等。擒生军人数约十万，主要任务是在作战中掳掠生口作奴隶，相当辽军的“打草谷骑”，不担负决战任务。卫戍军人数约两万五千，部属在兴庆府周围地区，装备精良，所配置的副兵多达七万，是夏军的主力部队。侍卫军又号“御园内六班直”，人数约五千，是由豪族子弟中选拔善于骑射者组成的一支卫戍部队，负责保卫皇帝安全，分三番宿卫。泼喜约两百人，是西夏的炮兵，掌握火蔟黎的技术，又能抛射石弹。由于由骑兵施放，十分灵活。铁鹞子约三百人，后扩充至万人，是西夏的重甲骑兵，具有机动灵活的特点，在平地作战具有威力，时常随皇帝出入作战。撞令郎，由俘获的健壮汉族士兵担任，作为战事的炮灰，减少西夏军人的损失。步跋子，西夏的步兵，擅长山区作战，由横山等山间部落的丁壮组成。时常与铁鹞子联合突击敌军。

　　地方军部分，夏景宗将全国军区分为左厢、右厢与十二监军司，共有左厢神勇军司驻银川弥陀洞(今陕西榆林市东)、祥祐军司驻石州、嘉宁军司驻宥州、静塞军司驻韦州、西寿保泰军司驻柔狼山北(今甘肃平川)、卓啰和南军司驻兰州黄河北岸喀罗川(今甘肃永登)、右厢朝顺军司驻贺兰山克夷门(今宁夏石嘴山区)、甘州甘肃军司驻甘州删丹县故地、瓜州西平军司驻瓜州、黑水镇燕军司驻居延海黑水城(内蒙古额济纳旗)、白马强镇军司驻娄博贝(内蒙古阿拉善左旗吉兰泰镇)、黑山威福军司驻河套(内蒙古五原县)。全盛时期“诸军兵总计五十余万”，军兵种主要是骑兵和步兵两种。每一监军司都仿宋制立有军名，设有都统军、副统军和监军司各一员，由皇帝任命贵族担任。下设指挥使、教练使及左右侍禁官等数十员，由党项人和汉人分任。