600年4月,统合突厥的达头可汗再度率军进犯隋朝边界。隋文帝派晋王杨广与杨素出灵武道;汉王杨谅与史万岁出马邑道迎战。隋军在溪流与牧草中放毒,突厥士兵与战马饮食后纷纷死亡,突厥人以为天降恶水,要灭亡突厥,便乘黑夜撤兵。隋将长孙晟乘机追击,斩首1000余级。史万岁与突厥兵相遇,突厥听说是史万岁的军队,不战而退,史万岁追杀百余里,斩首数千级,达头可汗再度战败。
601年1月,统合突厥的达头可汗率军进犯隋朝边界,击败隋将恒安。602年3月,突厥思力俟斤渡过黄河,击败启民可汗,俘获6000余人,牲畜20余万。隋将杨素率军追击,乘突厥军休息之际,击败思力俟斤,夺回全部的人口和牲畜。