图尔战役又称普瓦捷战役(阿拉伯语：معركة بلاط الشهداء‎;法语：Bataille de Poitiers)亦有人称之为干道殉道者之战(阿拉伯语：معركة بلاط الشهداء‎，罗马化：Ma'arakat Balāṭ ash-Shuhadā';法语：bataille du Pavé des Martyrs)发生于732年10月10日，在法国的普瓦捷附近，接近阿基坦边界。法兰克人宫相查理·马特在此战役率领法兰克人和勃艮第人对抗由阿卜杜勒·拉赫曼率领的倭马亚王朝的阿拉伯军队。结果法兰克人获胜，阿卜杜勒·拉赫曼被杀，查理·马特之南方领土得以大幅扩张。由于查理于作战英勇，9世纪的编年史家给予查理·马特“铁锤”的美名(原文：Martellus)。此战的详细资料众说纷纭，包括精确的地点和战士人数(从生还者数目去判断，虽然已确定法兰克军队并没有派骑兵出战)。

　　因为后来编年者把查理·马特歌颂为基督教的战士，20世纪前的历史学家开始把这战役刻画成基督教和伊斯兰教争斗的决定性转捩点──保存基督教在欧洲领导地位的争斗。

　　从各方面来看，侵略军被认为完全没有警觉到一支强大的迎击部队正在靠近，他们没有做好在图尔受到反击的作战准备。查理的奇袭如他预想般进行着，他很快就会布置好防御性方阵开战。阿拉伯史料记载，法兰克人布置了巨大的方阵，利用树木和向上的斜坡阻挡骑兵的冲击。

　　接下来的七天，交战双方利用小规模冲突试探对方。倭马亚军等待着全部军力的到来，但是，虽然大部队来了，倭马亚人依然很不安。尽管阿卜杜勒·拉赫曼是一位非常优秀将领，他还是给查理足够的时间整齐人员而且选择了战斗地点。进一步说，倭马亚人并不清楚他们对面着多少敌人，查理利用森林伪装了自己的实力，让他的部队显得格外庞大。而且这也给了查理充足的时间让经验丰富的步兵从帝国的前哨战赶到图尔。这些步兵是查理胜利的希望，他们经验丰富，而且坚守奋战，其中大多数都随查理征战多年，有一些从717年就在查理身边。此外，临时征召的民兵也来到了图尔，虽然民兵部队除了收集食物和骚扰穆斯林外没有任何战略价值。

　　与他的精锐部队不同，查理并不认为民兵在对抗穆斯林骑兵有什么作用。查理把全部都赌在阿卜杜勒·拉赫曼最终会被迫开战。他们双方都不希望进攻，但是阿卜杜勒·拉赫曼掠夺图尔的使命在身，他不得不前往图尔，必须穿过面前法兰西大军驻扎的山丘。查理的决定被证明是决定性的。倭马亚大军被迫冲上山坡，对抗山的高度和森林，骑兵的优势荡然无存。从图卢兹起，查理为这次战争已经准备了十年了。他很清楚如果他失败了，没有任何一股基督势力还能守卫西方基督教。

　　法兰克人生于北方，久历寒冬，用狼皮或熊皮外套御寒，同时他们也拥有地形优势。但是阿拉伯人没有准备好对付即将到来的北欧寒冬，尽管他们有法兰克人所没有的帐篷，阿拉伯人依然不敢轻举妄动，他们相信法兰克人在部队数量上有绝对优势。实际上，倭马亚想把法兰克人引诱到空旷地带，然而法兰克人组成了紧紧的防御阵，希望阿拉伯人会攻上山，来到树林中减少骑兵的优势。定力游戏的结果明显是查理赢了。战斗在第七天打响，因为寒冬逼近，阿卜杜勒·拉赫曼不想再拖延下去了。

　　阿卜杜勒·拉赫曼相信他的骑兵在战术上的优势，并且让他们不停的冲击敌军。倭马亚的骑兵装备了骑矛和剑，这支部队在过去的战役中一直为他们带来胜利，而这一次，倭马亚人的自信将被粉碎。

　　这是一次中世纪步兵抵挡骑兵的实例，训练有素的法兰克士兵抵挡住了骑兵的袭击。阿拉伯文献记载，阿拉伯骑兵多次冲入法兰克人的长枪方阵中。“穆斯林骑士频繁而凶猛的冲击这法兰克人阵中。法兰克人顽强的承受住了进攻，但也有不少伤亡。”

　　尽管如此，法兰克方阵没有被打破。查理多年的训练起到了成效。他训练有素的士兵完成了不可能的任务，挡住了倭马亚重骑兵的冲击。Paul Davis认为查理军队的核心即是训练有素的步兵，他们有很强的纪律性和积极性。“伴随查理征战全欧洲的步兵”是查理用来瓦解敌军的利器。公元754年的《The Mozarabic Chronicle》提到：

　　“ 在令人颤抖的战斗中，北方的战士如大海一般无法被撼动。他们坚定的站着，一个贴着另一个，形成如冰块般堡垒。呼啸中，他们的宝剑砍到阿拉伯人。法兰克王国的人民使用他们能得到的一切挡在面前，围绕一圈，守护着统帅。他们不知疲倦地将宝剑挥向敌人的胸膛。 ”

　　突破到方阵内部的倭马亚部队想要杀死查理，但是查理的军队围护着他，倭马亚人无法突破。关于从波尔多带来的战利品已经被法兰克人找到的谣言传开时，战事变得非常不稳定。一些倭马亚军队立刻脱离战场，回到营地检查战利品。根据穆斯林关于这次战役的记载，战斗的中期，第二天，查理的侦察兵突袭了营地和军队补给线。

　　查理派遣侦察兵到倭马亚的营地制造混乱，而且尽可能多得释放奴隶，希望让倭马亚撤回一些士兵。战术非常成功，很多倭马亚骑兵回到了营地。对于剩下的穆斯林士兵来说，这变成了一次全面撤退。西方和穆斯林历史都同意，阿卜杜勒·拉赫曼在阻止撤退的时候，被敌军包围，并且阵亡。剩下的倭马亚军队一同顽强而艰难的回到了营地。“战士们在敌人面前逃走了，”阿拉伯文献直接了当的说，“很多人在战斗中丧生了。”查理重新调整方阵，原地休息一晚，等待第二天黎明的战斗。

　　后来几天，倭马亚人没有再次进攻。起初，查理担心这是阿拉伯人为了引诱他们下山，到开阔地带交战的陷阱。他知道一定要不惜一切避免这种事情的发生，随即命令全军保持阵型。查理的侦察兵充分侦查过倭马亚人营地，发现倭马亚人放弃了帐篷，并且全军带着只要能带走的战利品返回利比亚。法兰克人发现穆斯林从那晚以后撤军了。

　　双方的部队配比完全不同，法兰克人大多为步兵，对抗装备了铠甲和锁子甲的柏柏尔骑兵，查理打了一场漂亮的防守战。在一个他选择的时间，他选择的地方，面对远强于自己的对手，查理击溃了对方。

　　由于阿拉伯人的撤退，这场胜利使法兰克王国只需注意东方德意志地区的领主，心无旁鹜，往后法兰克王国百年霸业得以巩固;此外，查理的胜利亦令伊比利亚北部的基督势力暂有安身立命的立锥之地，继续收复失地运动，直到阿拉贡-卡斯提尔联合王国于1492年攻陷格拉纳达为止。