第一次坦能堡之战(德语：Schlacht bei Tannenberg;英语：First Battle of Tannenberg)，也称格伦瓦德之战(德语：Schlacht bei Grunwald;英语：Battle of Grunwald)或扎尔吉里斯之战(英语：Battle of Žalgiris)发生在1410年7月15日，由雅盖沃领导的波兰立陶宛联军，对上大团长乌尔里希·冯·容金根领导的条顿骑士团。这场战争为波兰-立陶宛-条顿战争的一部分，是中世纪最重要、也是最大规模的骑兵战事之一。

　　条顿骑士团国虽然溃败了，但保卫住了他们的城堡和领土的大部分，十年后因赔款造成的经济负担造成了城市和拥有大量土地的绅士的暴乱。

　　在13世纪，条顿骑士团接受教皇的旨意与马佐夫舍的康拉德的请求，来到库尔姆附近地区协助十字军与异教徒普鲁士人战斗。条顿骑士团通过神圣罗马帝国金玺诏书和教皇敕令获得了普鲁士，给他们无限的权力，建立新的基督化国家普鲁士王国于异教地区普鲁士地区(Terra Prussiae)。他们获得更北方的波罗的海沿岸地区(即现在的拉脱维亚、立陶宛和爱沙尼亚)，条顿骑士团土地进一步扩大。

　　在1385年克列瓦联盟将波兰和立陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡;两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步。雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。条顿骑士团国失去了它征服这块土地的理由。

　　在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。立陶宛支持这起暴乱，因此条顿骑士团威胁入侵立陶宛。波兰宣布支持立陶宛，并威胁以入侵普鲁士作为回报。当普鲁士部队撤离了萨莫吉希亚(Samogitia)，1409年8月14日条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。条顿骑士团的军队开始入侵大波兰和库亚维亚，但是波兰人击退了进攻并夺回布龙贝格(今比得哥什)，双方没有充分的准备，随后签署效期至1410年6月24日的停战协议。双方都利用这个时间准备下一次的决战。

　　条顿骑士团的军队知道波兰立陶宛联军的形成，并预料到了他们会遭到但泽的波兰军队和进军萨莫吉希亚的立陶宛军队的双面夹击。为了消除这次威胁，乌尔里希·冯·均林根将他的部分军队集中于施威茨(谢维尔兹)，离开他在东部城堡拉格尼特(涅曼)，洛辰(基泽茨克)附近的来因(瑞恩)和梅梅尔(克莱佩达)的大批人马。波兰人和立陶宛人继续通过组织几次深入敌人领土的突袭掩盖他们的意图。乌尔里希·冯·均林根要求将停火期限延至7月4日，以让来自西欧的雇佣兵抵达战场。波兰立陶宛联军也有足够的时间积攒力量。

　　在1410年6月30日，大波兰与小波兰的军队在维斯瓦河的浮桥上会合，并与马佐夫舍和立陶宛大公国的军队见面。雅盖沃的波兰军队和由他表兄弟立陶宛大公维陶塔斯大帝(在雅盖沃与波兰女王结婚时将他在立陶宛的权力让位于维陶塔斯)领导的立陶宛军队在1410年7月2日合二为一。一周后他们在条顿骑士团领土上会合，向敌军总部马尔堡城堡进发。

　　乌尔里希·冯·均林根将他的军队撤出施维茨并在泽文兹(泽文查)河上组织防御线。围桩加强河渡的防御力，而且城堡附近增加防守。在与司令部见面后，雅盖沃决定从东方侧翼包围敌军，并在他向普鲁士的攻击途中他继续穿越叟道(交多沃)和内登堡，向马尔堡进军。城镇被严重损坏，而且基根堡被掠夺一空，夷为平地，制造大量的难民。在7月13日两座城堡被占领，通往马尔堡的道路打开。