581年突厥沙钵略可汗联合原北齐守将、营州(今辽宁朝阳市)刺史高宝宁入侵隋朝。隋文帝紧急令边防加强戒备，加筑长城，派阴寿率兵驻幽州(今北京市)，虞庆驻并州(今山西太原市)，太子杨勇驻大兴城(今陕西西安市)，共同抵御突厥。

　　582年，突厥沙钵略可汗率军入侵隋朝，隋将韩僧寿和李充成功抵御突厥军。5月，营州高宝宁带领突厥兵攻击平州(今河北卢龙县)。沙钵略可汗尽起本部兵10万，又率第二可汗、阿波可汗、达头可汗与步离可汗等人，共率领40万大军攻入隋长城以南[来源请求]。

　　6月，隋将李光在马邑(今山西朔州市)击败突厥兵。突厥主力沙钵略可汗与隋将达奚长儒发生激战，当时突厥兵10余万，隋军才3000人。隋军凝结摆成乌龟阵在一起，四面抗拒，连续激战3天，作战14次，隋军兵器用光，就用拳头相拼，手上的骨头全部露出来。这场恶战杀死突厥兵1万余人，隋军也损兵折将十之七八(约2100—2400人阵亡)，突厥兵撤军而回。

　　在西北地区，突厥军进犯兰州时又被隋将贺娄子干打败，但在临洮(今甘肃临洮县)、 豳州(今陕西省彬县南)等地成功击败隋将冯昱、李崇、兰州总管叱列长叉。583年突厥军深入掠夺武威、天水、安定(今甘肃泾川县北)、金城(今甘肃兰州市)、弘化(今甘肃庆阳市)、延安、上都(今陕西富县)等雍州地区的陇西陕北六郡。沙钵略可汗本来还想继续南侵，但因为其侄染干与叔父达头可汗发生纠纷，只好率军北返。