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大东舆地图(韩语：대동여지도)是朝鲜王朝地理学家金正浩于1861年绘制的朝鲜半岛地图。其基本图纸的比例尺为1：162000，将朝鲜全境按纬线划分为22个部分，将其一个部分作为一册。一册中包括东西长80里、北南长120里的区域。连接起22张地域地图，便可成为宽33平方米的完整的朝鲜全图。
地图上有山脉、河川、岛屿、港口、航路以及行政地区界线、交通网、通信、历史遗迹等万余个标识。就其规模和描述手法来说，在当时是领先于世的。
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