万国全图，是由耶稣会传教士艾儒略继利玛窦的地图后所绘制的世界地图，在1623年出版。同年又刊于艾儒略的《职外方纪》卷首。利玛窦曾于1574年至1603年以中文绘制世界地图，后来艾儒略将这部地图的节本付印并着色，而艾儒略的名字题于地图左上角耶稣会图章上方。
《万国全图》为椭圆投影，应参考过利玛窦的《坤舆万国全图》并加入新资料，如太平海(太平洋)及1606年发现的新为匿亚(新几内亚)，该图与《坤舆万国全图》在地名上的翻译亦有所不同。
艾儒略在独立出版的《万国全图》中撰写了《万国图小引》，文中写道：“地与天同一圜体，度数相应，故画地必取规于天。天有黄赤一道，南北二极，冬夏二至。经纬之度各三百有六十，地图亦仿此以成。然地既形圆，则画之以球，最能像象，惟是画之平面，不免展为长形，如剖柑皮而伸之者。然天下万方，总分为五大州，日亚细亚，曰欧逻巴，曰利未亚，曰亚墨利加，曰墨瓦蜡尼加。又此各州中，分大小无算之国，小圆而不能尽笔也，兹不过述其大约云耳。”末署“西海艾儒略敬题”。
《职方外纪》所刊的《万国全国》则无《万国图小引》，该书附有七幅地图：
万国全图
北舆全图
南舆全图
亚细亚图
欧罗巴图
利未亚图
南北亚墨利加图
