山海舆地全图是利玛窦早年在南京绘制的世界地图，在公元1598年或1600年的时候，利玛窦应南京吏部主事吴中明之请，在从前制作的世界地图的基础上修订而成，由吴中明作序后付梓。1604年郭子章又于贵州将吴中明本缩刻以为一书后刊印。无论南京本还是贵州本的原图均已佚失，但摹本保存在1602年出版的冯应京的《月令广义》，之后又被收录至王圻及其儿子王思义撰写的《三才图会》。

　　虽然原图已佚失，不过钱希言于1613年所著的《狯园》曾提到“利玛窦，大西国人，游于中华十五年矣!......往常刻广舆地图于金陵，用五色以别五方，中华幅员大如弹丸黑子。”由此可知，南京版山海舆地全图为彩色地图。李之藻为1602年《坤舆万国全图》所作的序中提到：“此图白下诸公曾为翻刻，而幅小未悉。不佞因与同志为作屏障六幅，暇日更事杀青，厘正象胥，益所未有”，因此可以知道，南京所刻的《山海舆地全图》小于后来的《坤舆万国全图》。《山海舆地全图》摹本虽未绘出经纬线，但左右下角分别注记：“地球横竖经纬界线，别方隅、稽度数。”“图中横竖三十六方，每方中各十度。”由此可见《山海舆地全图》本有经纬线，不过冯应京刊刻时将其省略。左右上角分别注记：“外三圈天球，定天度昼夜长短影候”“内一圈地球，分天地五州区境之略”，可见原图还附有天文仪器图，如后来的《坤舆万国全图》及《两仪玄览图》。

　　早在1584年，利玛窦就曾于肇庆绘制世界地图，由王泮刊刻，但无论摹本还是原刻本均已佚失。(《苏州府志》称其为《山海舆地图》，刘承范《利玛传》称其为《大瀛全图》)

　　根据利玛窦本人记述，1595至1598年期间曾在南昌绘制多种世界地图 ，如《世界图志》、《世界图记》，可惜无论刻本还是绘本均已失传。但在章潢《图书编》中保存了摹本《舆地山海全图》及《舆地图》。这份地图可能摹自利玛窦的《世界图志》(Descrittione di tutto il mondo)，蓝本可能是1570年版的奥特里乌斯世界地图。