瓦尔德泽米勒地图(英语：Waldseemüller map)也译为“瓦耳德西姆勒地图”，又作“宇宙志”(Universalis Cosmographia)是一幅由德国地图学家马丁·瓦尔德泽米勒绘制的世界地图，这地图原本于1507年4月出版。这是继托勒密《地理学》中所载的世界地图后最早准确地列出经度和纬度的地图之一，也是第一幅使用“亚美利加”(America)称呼美洲的地图。瓦尔德泽米勒亦将世界地图切割成三角形，这是将地图以三角形为单位，将原本球状的地球分割，以便绘制地图的方法。
1507年绘制的瓦耳德泽米勒地图，图中可见美洲、非洲、欧洲、亚洲，以及分隔亚洲及美洲之间的太平洋。
绘制工作完成后，瓦尔德泽米勒与洛林孚日圣迪耶Vosgean Gymnasium的一班学者一起工作，当时为神圣罗马帝国时期。此地图收于Vosgean Gymnasium出版的《宇宙学入门》(Cosmographiae Introductio)里。
