ADS两栖突击步枪(俄语：АДС，为Автомат Двухсредный Специальный的缩写，意为：特殊双用途自动步枪)是一款由俄罗斯图拉俄联邦仪器设计局所研制和生产的水下及水上两用(两栖)无托突击步枪及榴弹发射器复合武器，计划用以取代俄罗斯海军特种部队的APS和(一部分)AK-74M。步枪方面发射5.45×39毫米(M74)苏联口径步枪子弹和5.45×39毫米PSP口径水下步枪子弹两种弹药，前者为水上发射而后者则是水下发射;而榴弹发射器则是VOG-25系列40毫米无弹壳榴弹。ADS可以装上微声器和光学瞄准镜，这比过去的水下步枪以至各款水下枪械更为模块化。

　　数十年来，前苏联和当前的俄罗斯的战斗潜水员和海军突击队部队都装备了用于水下作战的特殊武器，包括SPP-1水下手枪和APS水下突击步枪。这些武器的主要缺点是，它们在水面以上使用时的效果(和预期寿命)比制式的“水上”武器要严重的大幅下降;比如APS，在离水后使用时会因很快磨损而导致使用寿命会从原来大约2,000发急降至180—200发。因此，俄罗斯战斗潜水员和其他特种部队在执行两栖作战(水下及水上)时，不得不继续携带两款武器执行任务——一款是用于水下作战SPP-1水下手枪，另一款是用于海岸以上或是敌方水面舰艇以上的AK-74突击步枪。目前已知的第一款试图可借由更换弹种以能在水下或水面以上高效使用的单一武器，就是在大约2000年时由图拉兵工厂所研发的ASM-DT实验性两栖突击步枪。ASM-DT的主要缺失在于它在水下时仍然需要使用过长而特殊设计的水下弹药及弹匣，这意味着它需要一具过长的机匣、为可调节尺寸而变得复杂的两用弹匣供弹插槽和两款不同的弹匣。由于ASM-DT仍被认为不适用于作战当中，因而让图拉著名的武器研发设施俄联邦仪器设计局开始对两栖突击步枪作进一步研发。到了2005年，KBP的设计团队已经成功研发出有效而且将尺寸紧凑化达到保持在标准5.45×39毫米苏联口径步枪子弹的尺寸的水下步枪弹药，从而可利用标准的AK-74型弹匣装填和发射;而且，更重要的是，“水上”弹药可从兼容它的同一膛室和枪管发射。即使在2007年，其结构的研发工作已经完成，但在接下来的五年中，其结构的测试和改进工作仍在继续。直到2013年，ADS两栖步枪在俄罗斯圣彼得堡举办的国际海事防务展的俄联邦仪器设计局展台上首度展出。

　　ADS两栖步枪由俄罗斯图拉仪器设计局以A-91M无托步枪所设计，或因而可说ADS是A-91M的可水下击发型。该枪主要由合成材料所制成，以减轻其重量并防止腐蚀。其导气系统以上装有调节阀，分别有用于“空气中”和“水中”两种导气量。它配备了一具可拆卸的40毫米口径榴弹发射器，射程为400米，可以发射各种VOG-25榴弹(目前仍未提到可否在水下使用该榴弹);同时在手枪式握把以上的提把整合了一条MIL-STD-1913战术导轨用以安装光学瞄准镜。该枪包括榴弹发射器而且并无装上瞄准镜的重量约为4.6千克(10.14磅)。该枪发射俄罗斯现役的5.45×39毫米苏联口径步枪子弹，射速为700发/分钟，射程为500米。可真正的重点是，该枪装填专门设计的弹药以后，在水下深度为5米时的有效射程约为25米，在水下深度为20米时则是18米(除了经不同的特殊计算方式制成的子弹形状以外，水下弹药在外观上与标准的5.45×39毫米苏联口径弹药非常相似)。PSP水下弹药的战斗部长度为53.5毫米，而整枚弹壳的长度为57毫米。与A-91M一样，ADS的抛壳口在步枪的顶部前方，发射时步枪弹壳会经过抛壳管引导至抛壳口，因此两手皆可用以抵肩射击，而且可减少射击区域所受的火药燃气污染。有意思的是，俄罗斯的前代——即是前苏联——也曾研制出TKB-022等采用前置式抛壳口的突击步枪，尽管它们最终并不获采用。

　　ADS两栖步枪是由俄罗斯海军特种部队未公开的秘密单位所广泛的进行多场实战试验。目前计划将由ADS取代在俄罗斯海军特种作战部队和其他可能执行水下作战(比如海上安全、反恐等任务)的俄罗斯特种部队所装备的APS水下突击步枪、并可能包括一部分现役的AK-74M制式突击步枪。2013年8月起正式投入服役。俄罗斯国防相关产品的出口/进口的国家机构俄罗斯国防产品出口公司亦与其中一个独联体所属国家签订了供应ADS的合同。截至2016年9月，ADS在俄罗斯联邦国防部特种作战司令部服役，并且获战斗潜水员所使用。俄罗斯联邦国防部曾公开一段视频，当中可见俄罗斯潜艇部队于他们一次防守训练当中，就在水下使用ADS两栖步枪。