1961年型冲锋枪(捷克语：Samopal vzor 61，简称：Sa vz. 61或vz. 61)，也被称为蝎式(捷克语：Škorpion)是一款由捷克斯洛伐克制造的7.65毫米口径冲锋枪。

　　蝎式冲锋枪是1959年由捷克枪械设计师Miroslav Rybář设计，其设计目的是为了向非前线战斗步兵单位提供一种重量轻，但比起手枪更有效的个人防卫武器。另一说是此枪的出现是为了取代捷克军队在大战后所继承的毛瑟M712速射型手枪。

　　该枪的原型在1959年推出，称为S-59冲锋枪。在1961年正式获得采用时，被定型为“1961年型冲锋枪”，或简称SA vz. 61，其口径为.32 ACP，从1962年至1979年间大约生产了200,000枝。

　　蝎式冲锋枪主要列装于捷克斯洛伐克人民军中的低阶军官、司机、装甲车/直升机组人员及特种部队以用作一枝配枪。该枪在定型后就逐渐取代了捷克斯洛伐克人民军原本装备的CZ 52手枪。而一些民航客机上的防劫机保安人员也选用该枪，这是因为.32 ACP弹穿透力较弱，无法穿透机舱蒙皮。

　　在捷克斯洛伐克分裂成两个国家后，该枪仍然在捷克共和国以及斯洛伐克的警察、武装部队和反恐部队中广泛地使用。

　　蝎式也被大量出口到外国，并普遍地装备于一些中东和非洲国家的军队和警察。

　　南斯拉夫社会主义联邦共和国在购入30,000枝蝎式冲锋枪后决定向原厂取得生产权，于本土生产，并命名为M84冲锋枪。在南斯拉夫解体后M84依然在塞尔维亚生产并被当地的军警所使用。

　　目前已知印尼的青蛙司令部(Kopaska)战术潜水小组和特种部队司令部(Kopassus)、蒙古的特警队、前苏联的克格勃(KGB)和其属下的阿尔法特种部队、前德意志民主共和国史塔西所属的第9勤务部队、中国人民武装警察部队特种警察学院、朝鲜民主主义人民共和国的特工以及朝鲜人民军特种部队皆有或曾经采用vz. 61。而在越南战争期间，越南南方民族解放阵线(越共)亦曾使用vz. 61。

　　但同样地由于蝎式尺寸小极易隐藏，微声效果极好，而且在近距离有着无可比拟的火力，因此也被一些恐怖组织所使用。典型的例子就是在1978年意大利总理阿尔多·莫罗被杀事件，当时红色旅的成员就是以vz. 61来处决莫罗。而爱尔兰共和军也曾使用过这种武器。

　　蝎式冲锋枪发射.32 ACP(7.65×17毫米)弹的其中一个原因是考虑到弹药的通用性，因为当时捷克斯洛伐克的军警(包括内务部)所装备的手枪都是以.32 ACP作制式弹药。其二是这种弹药被普遍地认为最能配合蝎式冲锋枪的设计概念—体积小、重量低，但在全自动射击时仍保留着很高的精确度和可控性。

　　蝎式运用了常见且简单的自由枪机和闭膛待击的机制，弹匣装在机匣底部，并配有一具可折叠式枪托。而它与其他冲锋枪最不同的地方在于：极为细小的尺寸，以闭膛待击运作的同时也以位于手枪式握把内的降速器来降低全自动射击时的射速。

　　在全自动射击时，蝎式会以每分钟800—850发的理论射速进行射击。

　　其快慢机位于机匣左边后部，手枪式握把的上方。它具有三个位置，“0”为保险模式、“1”为半自动射击模式，而“20”则为全自动射击模式。

　　弹匣容量通常为20发，但也有较小的10发容量可供选择。

　　像一般手枪一样，蝎式也具有一个专用手枪皮套。

　　另外由于蝎式冲锋枪的体积不比许多战斗用的半自动手枪大多少，所以有时也会被当成冲锋手枪。而它的设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击。

　　此枪既可以作为近身距离作战中的突击武器，也可以代替手枪作为个人防卫武器(PDW)，其大小亦很适合被车辆司机、飞机驾驶员及从事间谍活动的特工携带及使用。因此虽然蝎式的实战效果不太理想，此枪在轻武器历史上却占有一席之地。