黄海海战是日俄战争期间两国第一次正面的海上冲突，结果俄舰队突围失败。

　　1904年2月8日，日本联合舰队的鱼雷艇奇袭驻旅顺口外锚地的俄国太平洋舰队，日俄战争爆发。双方在旅顺港外都制定了相应的水雷封锁战术，双方有多艘战舰触雷沉没。4月18日俄太平洋舰队的旗舰彼得罗巴甫洛夫斯克号触雷沉没，舰队司令斯捷潘·马卡罗夫(战争爆发后接任)战死，从此俄军丧失了争取黄海制海权的自信心。

俄国战列舰皇太子号

　　6月日军从陆上包围旅顺，加紧围攻旅顺，俄太平洋舰队继续留在旅顺有全军覆灭的危险，于是决心突破旅顺口外日本舰队的封锁，撤往海参崴。8月7日，俄舰队接到“迅速突围，驶往海参崴”的命令，开始突围行动。

　　经过

　　1904年8月10日

　　8点45分，俄舰队出港，向海参崴突围。此前日舰队已经觉察到俄舰队的突围企图，提前在山东半岛外的黄海海面游弋，实施封锁。

　　12点左右，俄舰队航向几乎正东，航速13节;日舰队航向西南偏南，航速16节，双方距离约10海里。日舰队企图从前方横越俄国舰队(占领“丁”字射击阵)。

　　12点10分，俄舰队采取回避交战的方针，力图以机动突围，俄舰队向左转，航向朝北与日舰队相对航行。

　　12点30分，日舰队向左转，取与俄舰队几乎平行的航向。

　　12点40分，日舰队为保持与俄国舰队的接触，向右转，恢复与俄舰队相反航向。双方距离接近到4.5海里。

　　13点左右，双方开始交火。稍后俄舰队转向突破了日舰封锁，与日舰队脱离炮火接触，向东南方向逃逸。

　　16点30分，日舰队利用航速优势追上俄舰队，与俄舰队平行航向进行炮战。俄舰队集中打击日舰队旗舰三笠号，因为其装甲防御力高造成损害不大。

　　17点40分，日舰命中俄旗舰皇太子号的舰桥，击毙指挥官维佐弗特(又译威廉·维特捷夫特)少将，皇太子号因操舵装置被毁，向右偏转，俄舰队失去了指挥，无法保持战斗队形。

　　夜幕降临，日舰队驱逐舰和鱼雷艇准备夜袭。俄舰队无法统一行动，开始溃散。大部分俄舰逃回旅顺。

　　俄舰队的突围行动失败，损失包括舰队司令在内的168人，日方伤亡208人。除旗舰皇太子号以及2艘巡洋舰和4艘驱逐舰逃往中立国外，大部分退回旅顺的俄舰再没有尝试突围，战舰的火炮被拆下安装在俄军陆上的阵地，水兵则被编进陆军守备部队。随着旅顺的失守，驻守旅顺的俄国太平洋舰队全军覆没。