迪德格里战役是格鲁吉亚王国与大塞尔柱帝国于1121年8月21日在迪德格里所爆发的一次战役，主战场距离第比利斯只有40公里。在此战中，大卫四世打败了伊加齐所率领的塞尔柱侵略部队，获得了一次决定性的胜利，并于战后收复了第比利斯。第比利斯也随之恢复为格鲁吉亚的首都。这次战役正式开启了格鲁吉亚的黄金时代，在格鲁吉亚的编年史中被称赞为奇迹般的胜利 (格鲁吉亚语：ძლევაჲ საკვირველი, dzlevay sakvirveli;英语：miraculous victory)。在现代的格鲁吉亚，当地人民依旧在每年的九月庆祝Didgoroba节以纪念此次战役。

大卫四世在位期间的格鲁吉亚王国疆域拓展情势

　　据阿拉伯编年史家伊本·阿西尔记载，大卫四世曾派一支小队作为使节团前去假装谈判，另有资料指出那是上百逃兵，他们请求觐见塞尔柱方统帅。格鲁吉亚军队在这时成功避开敌军的注意，以主力包围了对方。在敌军内部的格鲁吉亚士兵突袭了那些与会将领，试图消灭会中所有塞尔柱一方人员。大卫四世也与此同时下令对塞尔柱前军发动了袭击，其手下的十字军骑兵在突破前线后与敌方弓箭手开始近身缠斗，有效的削弱了伊加齐所部的有生力量。随后格鲁吉亚军队以完整的阵型自侧翼进击，使得在先前袭击中存活下来的伊加齐父子逃离了战场，剩下的塞尔柱军队也随之完全丧失其高层指挥体系。

　　由于塞尔柱军大多数将领不是被杀死就是已经负伤在身，在此混乱情况下的无序状态导致军队内部缺乏足够的沟通。塞尔柱军队左翼本试图增援其前军，但是大卫四世抓住他们组织混乱的机会，亲自率领格鲁吉亚右翼所部并命令他的重骑兵部队突入塞尔柱军。格鲁吉亚骑兵自坡上向下冲击，体现了其进击作战非常有效率。另一方面，德米特里所统帅的格鲁吉亚军队左翼同样利用重骑兵冲击了塞尔柱军队的右翼。当跟进的格鲁吉亚步兵加入战斗后，塞尔柱军队开始集体撤退。他们从还未参战的后卫的空隙中穿过，导致这些待命部队也开始一同逃跑。塞尔柱军队在前军被完全歼灭后转为大溃败，钦察步兵追击在后面确保他们没有机会重组军阵。而在钦察加入战团后，塞尔柱剩余部队的抵抗也被瓦解，他们也加入了溃败的士兵。在承受了极大的战损后，塞尔柱军队成功逃离，格鲁吉亚此次在三个小时内就决定了其胜利并在后续的几天内继续追击塞尔柱残部。在战役中被俘虏的塞尔柱人则被大卫驱使，帮助重建格鲁吉亚王国。

　　也有其他史料指出，大卫四世因与大规模的入侵势力前锋对峙，他不得不利用地理优势掩护部队的转移。塞尔柱的骑兵部队被诱导至一个狭长的地域，导致其移动空间被压缩，随后格鲁吉亚的步兵部队利用长矛、弓箭及投枪等武器轻松消灭了被独立的塞尔柱骑兵。塞尔柱联军不得不在侧翼被格鲁吉亚重骑兵骚扰的情况下向位于上坡的格鲁吉亚主力进攻，他们的战斗意志在这样的状况下被瓦解，很快就被敌军所包围。有记录显示当一百名十字军冲破防线向塞尔柱指挥处进击时，伊加齐的头受伤了。亚美尼亚历史学家埃德萨的马修如此描述：

　　“ 野蛮可怕的敌军刽子手接踵而来，其尸堵长河、填深谷，又盖峭壁焉。 ”

　　为预防更多的冲突，大卫四世命令钦察轻骑兵追击塞尔柱军队。因逃兵基数非常大，他们在接下来的数天内俘虏了很多塞尔柱人。最终，格鲁吉亚解放了处于穆斯林影响下的地区，甚至占据了塞尔柱帝国内一些失去守备力量的区域。

　　在迪德格里战役结束后的时间中，大卫四世成功统一了格鲁吉亚并消除了穆斯林在当地所建立的统治体系。他收复了已经处于穆斯林手中近四百年的第比利斯，尽管其中有五百名公民被折磨致死，城内大部分建筑也被烧毁。中世纪的资料着重突出了大卫对第比利斯城的穆斯林的复仇行径，然而阿拉伯历史学家巴德尔通过整合史料另作出判断。巴德尔承认城市被大卫所掠夺过，但是大卫在最后展现了一定的耐心，尊重了穆斯林的感受。大卫四世后实行的政策包括对不同信仰的接受、减免对穆斯林及犹太人的赋役以及保护了穆斯林学者和苏菲派教徒。