悉昙文字(意为成就或完美)，又称梵书、梵字，是西元约600至1200年间书写梵语的文字。悉昙文字是对笈多王朝时使用的笈多文的改良，笈多文源于婆罗米文༼བྲཱཧྨིའི་ཡི་གེ༽又是藏文等文字的祖先。名称起源于在文首写悉昙章，意为“祝愿完美”གྲུབ་པའི་དོན།)字样的做法。

　　悉昙文字是一种元音附标文字，并非全音素文字，因为每个字符表示一个音节，不加辅助符号时以a为元音，加辅助符号表示其他元音、鼻化音或止韵。悉昙文字多以毛笔书写，但亦可以竹笔或钢笔等书写。

　　悉昙梵字约于六世纪定型，并于南朝的梁代左右传入汉地。不过传入之后，并未普及。直到唐代，由于密教的兴盛，悉昙梵字才成为学习的重点。沿丝绸之路传入中国的佛经多以某种版本的悉昙文字写成，于唐宋时期最为盛行，在唐代，不但是佛教界僧侣熟习悉昙梵字，当时一般士人能书写或研读悉昙资料，例如苑咸的《酬王维》诗：“莲花梵字本从天，华省仙郎早悟禅。三点成伊犹有想，一观如幻自忘筌。为文已变当时体，入用还推间气贤。应同罗汉无名欲，故作冯唐老岁年。”，其中的“三点成伊”即指悉昙文字里的音(ī)的写法，可知书写悉昙文字在当时是一种流行的风尚。

　　由于密教有念诵梵咒及观想种子字的修行方法，所以梵字与梵音的学习，受到特别的重视。这种特色表现于汉文佛典中，即有“梵字与汉文音译对照”的所谓新译经文出现。如开元三大士——善无畏(637-735)、金刚智(669-741)、不空(705-774)“新译”出的密教经典中，在以汉文音译梵文专有名词和术语时，多半会附上梵文原文。尤其是译到有关陀罗尼或梵文字母时，他们开始使用梵汉对照并列的“新式译法”，而当时的梵文即是悉昙体。

　　日本僧人空海在公元804年到达中国，向曾经在那烂陀寺修行的僧人般若三藏学习梵文，于公元806年归国后，将悉昙文字传至日本。此时，往印度的佛教陆上朝圣之路已经被扩张中的伊斯兰阿拔斯王朝所阻断。后来，天城体等文字在印度取代了悉昙文字，因此前者现今仅在东亚使用。悉昙梵字在唐末及五代的毁佛事件后，于汉地几乎可说完全失传了。但由于日本留学僧与唐代交流频繁，所谓“入唐八家”(最澄，空海，常晓，圆行，圆仁，惠运，圆珍，宗叡)大量自中国引入悉昙资料，因此唐代的密教与悉昙梵字之学，还有许多悉昙资料都被保存于日本。

　　因为佛教的真言(咒文等)需用原音念诵，而汉字被认为无法准确纪录梵语，悉昙文字在东亚保留下来，其中以日本保存最为完善。其书写在密教中使用。日本的若干教派在书写真言及经文时仍使用悉昙文字(又称“梵字”)，如密教的真言宗和天台宗及混合教派修验道。大正新修大藏经中多数真言保留悉昙文字，而韩国佛教也以一种版本的悉昙文字书写“种子”音节(Bīja)。

　　日本法隆寺藏有两片贝叶经，由遣隋使小野妹子于大约公元609年带回日本。最下一行是字母列表。后世有三种临写本：《净严的写本》(1694年)、《慈云的刊本》(1762年)和《阿叉罗帖本》(1859年)。

　　玄奘三藏《大唐西域记》卷第二(三国)：“详其文字，梵天所制，原始垂则，四十七言也。寓物合成，随事转用。流演枝派，其源浸广，因地随人，微有改变，语其大较，未异本源。……而开蒙诱进，先导十二章。七岁之后，渐授五明大论……”。

　　义净三藏《南海寄归内法传》卷第四：“一则创学悉谈章。亦名悉地罗窣睹。斯乃小学标章之称。俱以成就吉祥为目。本有四十九字。共相乘转。成一十八章。总有一万余字。合三百余颂。凡言一颂。乃有四句。一句八字。总成三十二言。更有小颂大颂。不可具述。六岁童子学之。六月方了。斯乃相传。是大自在天之所说也。”

　　指悉昙四种随缘相承。梵字本源相承有法尔、随缘二种，法尔常恒之相承系依《大日经》之说，随缘相承有四种：

　　梵王相承，又作南天相承。即印度所用悉昙文字为梵天所造之说。梵王所造之梵书有根本四十七言、十二摩多(梵语：माता，罗马化：mātā)、三十五体文(vyañjana，又音译便善那、便社那、便膳那、屈曲[8]，近现代吕澂译毗衍阇南[7])，若合字转成则成无尽多字，且立十八章以为标准。唐代智广之《悉昙字记》所说南天相承摩酰首罗(maheśvara)之文，即指此梵王所造之悉昙。

　　龙宫相承，又作中天相承。佛陀入灭后七百年中，龙树菩萨入海得大乘经所传之悉昙;据《悉昙字记》所载，中天兼以龙宫文，与南天小异而纲骨同。

　　释迦相承，为释尊宣说经典中所示之悉昙。即《文殊问经》之五十字母、《华严经》之四十二字门、《方广大庄严经》示书品之四十六字母、《大集经》海慧菩萨品之二十八字门句、《大品般若经》之四十二字门、《大般涅槃经》如来性品之十四音五十字义等。乃佛陀入灭后，由文殊、弥勒、阿难等结集而传于世。

　　大日相承，乃大日如来所说之悉昙。指《金刚顶经》释字母品之五十字、《大日经》具缘品、同字轮品之五十字等。由金刚萨埵结集，龙猛菩萨入南天铁塔得之而传诵流通。