《摩西五经》源自于希腊语：πέντε(pénte，意为五)与τεῦχος(意为书卷、法案)，字面直译为五卷书。相传这五卷皆由摩西写成，因此称摩西五书。

　　全经用最古老的希伯来文写成，是犹太教最重要经典之一，也是公元前6世纪以前唯一的希伯来法律汇编。摩西五经曾作为犹大国的国家法律规范;犹大国亡国后仍以习惯法的形式自动调节犹太人的生活。传统一向认为这是由摩西接受上帝的启示而撰写的，内容是古代的以色列人民间故事，记载了以色列民族的起源，尤其是创世的上帝对他们的启示。

　　摩西五经主要思想是六个重要的教义：

　　上帝的创造

　　人的尊严与堕落

　　上帝的救赎

　　上帝的拣选

　　上帝的立约

　　上帝的律法

　　摩西五经的成书时间目前尚不能确定，可以视之为一些文献的结集，其中一些文献非常古老。

　　公元前6世纪以色列人被掳至巴比伦时，这些文献被汇编起来。这段时期是犹太人经历的一个极其重要的时期，他们搜集能够得到的关于以色列人的历史文献，汇编在一起，通过这样的方式来维持和肯定自身的信仰基础。他们认为，这些文献记载了他们成为上帝选民的历史，即使漂泊在外，这些历史都对他们的前途命运有着重要影响。但目前的文献尚不能确切地描述摩西五经的成书过程。