上江户，是对琉球国派往日本江户幕府的使团的统称，包括庆贺使和谢恩使。
1609年萨摩入侵琉球，琉球成为江户幕府萨摩藩的附庸国。此后，每当琉球王位更替的时候，不仅要向中国朝廷派遣使者请求册封，同时也要向日本江户幕府派遣使者，这些派往日本的使者被称为“谢恩使”。每逢幕府将军袭职之际，琉球国也要向遣使至江户庆贺，这些使者被称为“庆贺使”。
1634年(明崇祯7年、日本宽永11年)，尚丰王以弟弟尚盛(金武王子朝贞)为谢恩使、次子尚文(佐敷王子朝益)为庆贺使前往江户，谒见幕府将军德川家光。这是琉球国第一次向日本派遣谢恩使和庆贺使。从1634年到1850年间，琉球国共向江户幕府派遣使节达18次。
江户幕府政权倒台后，1873年(清同治12年、日本明治5年)，琉球国派摄政尚健(伊江王子朝直)、三司官向有恒(宜湾亲方朝保)为明治维新庆贺使，前往东京庆贺。这是琉球国最后一次向日本派遣庆贺使。
