朝鲜燕行使，是朝鲜王朝于1636年丙子胡乱成为满清藩属后，定期派遣至满清朝贡的使者。
1644年清兵入关以后，改入燕京(中国北京)朝贡，“入燕之行”的使者，故称燕行使，又称事大使、赴京使。
朝鲜在1636年至1895年《马关条约》签订后的两百五十余年中出使500次，为所有中国属国中，朝贡最多者。
定期使节
歳币使，三节使(冬至使、圣节使、正朝使《正月祝贺之使节》)仁祖大王在位期间，冬至，圣节，正朝三节使合并至一起，每年六月差出。使节一行共计三十人，其中正使、副使、书状官各一人。其余人员包括堂上、通事、领去官、淸学新递儿、偶语别差、医员、写字官、画员、日官、湾上军官、御医、译官、驿卒、军牢、奴子等。
临时使节
谢恩使、陈慰使、进贺使、进香使、陈奏使、告讣使、奏请使、问安使(视察团)。
