第六共和国是指大韩民国从1988年至今的政府与历史时期，以1988年2月25日施行的第6版《大韩民国宪法》(通称“第六共和国宪法”)而得名。

　　1987年6月，韩国发生要求当时执政的全斗焕政府施行民主改革的六月民主运动，导致被全斗焕钦点为接班人的卢泰愚“民主化宣言”，承诺将制定新宪法、总统直选等民主化措施。该年12月16日，韩国举行第13任总统选举，在这第一次不受政治干预的总统选举中，卢泰愚以民主正义党(后改为新国家党、新世界党,今自由韩国党前身)籍身份成功当选。1988年2月25日，第六共和国宪法正式施行，同时卢泰愚正式接替全斗焕就任韩国总统，象征第五共和国时代结束、以及第六共和国的开始，韩国终结近40年的军政独裁统治、正式迈入民主化时期。

　　进入第六共和国时代后，为了与中国的经贸合作，卢泰愚政府急切希望改善和中华人民共和国关系，自上任后不久即与中华人民共和国展开建交谈判并达成协议，因此在1988年汉城奥运会时，中华人民共和国的代表队得以顺利参赛。四年后(1992年)的8月24日，韩国与中华人民共和国建交，并依一个中国政策与在台湾的中华民国政府断交;卢泰愚在建交后旋即访华，并与中共总书记江泽民会面。由于韩国对中华民国的断交方式过于匆促及激烈(例如没收中华民国驻韩国大使馆的产权)，直接影响了台湾与韩国在官方或民间上的关系，至今也是台韩关系难以正面发展的阻力之一。

　　1995年11月16日， 卢泰愚因筹集、和侵吞秘密政治资金而被捕。成为韩国历史上第一位在法庭公开受审的前国家元首。1996年8月26日，汉城地方法院以主动参与军事叛乱和内乱罪、谋杀上司未遂罪及受贿罪，判处有期徒刑22年6个月。后来经提出上诉后，减刑期改为监禁17年。1997年12月获候任总统金大中特赦，1998年初才获得假释。

　　1992年，金泳三当选大韩民国第14任总统，任内期间主动积极打击贪污、推动韩国的“世界化”运动政策，1997年任期即将结束之际，由于未能妥善处理亚洲金融危机而接受国际货币基金组织(IMF)提供援助;导致在11月中旬爆发金融风暴。

　　1997年金大中当选大韩民国第15任总统后，推动韩国金融体制改革、影视文化政策，以使经济、娱乐工业发达得以恢复。2000年，他推动阳光政策，并首度与朝鲜时任领导人金正日举行南北双边会谈，并因此使他赢得当年的诺贝尔和平奖。

　　2002年，卢武铉当选大韩民国第16任总统，2007年10月2日-4日，卢武铉政府与北朝鲜召开了第二次首脑会晤并签订了《北南关系发展与和平繁荣宣言》。

　　2007年，李明博当选大韩民国第17任总统，提出“无核、开放、3000构想”政策、对朝鲜开始实行“胡萝卜加大棒”政策。2010年朝鲜人民军炮击延坪岛后，促使南北全部经贸合作中断。

　　2012年，朴槿惠当选大韩民国第18任总统，成功缔造韩国第3次政党轮替。朴槿惠也成为韩国历史上首位女性国家元首。2013年5月7日，朴槿惠飞往美国，会见美国总统贝拉克·奥巴马，就对朝鲜问题进行探讨。

　　2016年12月9日因崔顺实事件而被韩国国会通过弹劾，总统职权即时停止。是继2016年4月17日巴西的迪尔玛·罗塞夫之后世界上第二位遭弹劾的女总统。

　　2017年第19届大韩民国总统选举，原预计于2017年12月20日举行，由于朴槿惠因被韩国国会弹劾，并遭韩国宪法法院裁定有罪而解除总统职权，总统选举因而提前举行。

　　2017年5月9日，总统选举提前举行，共同民主党提名候选人文在寅当选大韩民国第19任总统。