普鲁士公国位于普鲁士地区东部，存在时间为1525年至1701年(其中1618年-1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在)。普鲁士公国是历史上第一个新教国家，人口中德语使用者为主，亦有为数不少的波兰语和立陶宛语人口。
普鲁士公国疆域（黄色）
1525年宗教改革中，条顿骑士团大团长阿尔布雷希特宣布条顿骑士团国世俗化，改宗路德宗，建立普鲁士公国，向波兰国王效忠，首都柯尼斯堡。1618年，来自霍亨索伦家族的勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位，勃兰登堡-普鲁士建立。1657年，根据《韦劳条约》，大选帝侯腓特烈·威廉获得公国完全主权，1660年的《奥利瓦条约》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为普鲁士王国。
