留里克王朝是统治东斯拉夫人的古罗斯国家(大致相当于今日俄罗斯东欧部分地区、乌克兰、白俄罗斯部分地区)的第一个王朝。

　　留里克王朝的实际始祖为基辅大公伊戈尔·留里科维奇，其后代成为基辅罗斯的王公家族。按照传统说法，伊戈尔为半传说式的人物、诺夫哥罗德的第一位王公留里克之子，王朝的名字即源于留里克之名。

　　据编年史记载，留里克、西涅乌斯、特鲁沃尔系兄弟三人，是来自北欧的瓦良格人(瑞典系的诺曼人)的领袖。留里克领导瓦良格人来到斯拉夫人的居住地。看来，他首先成为了拉多加的统治者。编年史说，留里克在诺夫哥罗德人的请求下，成为该城的大公，留里克王朝遂此奠基。然而，按照多数现代研究者的看法，他用武力夺取诺夫哥罗德的可能性显然更大，因为史料提到在留里克取得公位之后不久即发生过一次起义。留里克的继任者奥列格征服基辅，使那里成为几个世纪里罗斯的政治中心。

　　从伊戈尔开始，古罗斯国家无论是基辅大公国还是封建分裂时各大小公国的统治者都是留里克王朝的成员。在封建分裂时期，留里克王朝亦分为几个支系，其中最主要的是莫诺马霍维奇支系(基辅大公弗拉基米尔·莫诺马赫的后代形成的支系)和奥利戈维奇支系(切尔尼戈夫王公奥列格·斯维亚托斯拉维奇的后代形成的支系)。莫斯科大公家族和沙皇属于莫诺马霍维奇支系中的弗拉基米尔-苏兹达尔支系，尤其是弗拉基米尔大公亚历山大·涅夫斯基的后裔。

　　在伊凡四世(雷帝)加冕为沙皇之后，留里克王朝成为统一的俄罗斯国家的王朝。留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万诺维奇于1598年去世后，该王朝最主要的一系遂断绝。但其他的家系仍然存在，如切尔尼戈夫公爵家族的后代。这些留里克王朝的成员大多数失去了世袭领地。一些留里克王朝的遗族成为帝俄时代的显赫世家，如多尔戈鲁科夫家族，列普宁家族和戈尔恰科夫家族;有些则混迹于中小贵族之中。还有一些支系在波兰和立陶宛。