马里帝国(Mali Empire)，又名曼丁帝国(Manding Empire)或曼迪联邦(Manden Kurufa)，是西非中世纪时的一个强大伊斯兰教帝国，是北部非洲以南的广阔内陆中历史最悠久的国家，古代最重要的伊斯兰文化与财富中心之一。帝国语言为曼丁哥语(Mandinka/Mandingo)，马里帝国是当时西非最大的国家，其语言、法律及风俗也影响当时西非各国的文化。
马里帝国因拥有作为主要贸易中心的优越地理位置，垄断了对穿越撒哈拉沙漠商路的征税权。皇帝被称为“曼萨”，存在时间约在1235年至1600年左右，首都尼亚尼。
许多有关马里帝国的记载是来自14世纪的北非阿拉伯历史学家伊本·赫勒敦、14世纪马林王朝旅行家伊本·白图泰，以及16世纪马林王朝旅行家利奥·阿非利加努斯。其他资料则是透过格里奥以说故事的方式，用口头传统的方式流传下来。
根据撒哈拉留存的岩石艺术，在公元前一万年时，马里北部就已有人居住，当时撒哈拉很肥沃，而且有许多野生动物。在公元前三百年时，已发展了大规模有组织的居住点，最著名的是在杰内(西非洲最古老的城市之一)附近。在西元六世纪时已有跨越撒哈拉的黄金，盐和奴隶贸易。
马里帝国起源于位于今日几内亚北部和马里共和国南部曼迪族的小王国联邦。早期该联邦为加纳帝国属下的一个小国，当来自摩洛哥的穆拉比特王朝大军在阿布·贝克尔·伊本·奥马尔率领下于1076年摧毁了加纳帝国的统治中心后，曼迪联邦获得了独立。当时该联邦主要由12个王国组成，尼亚尼的凯塔家族只是其中之一。
1235年左右，尼亚尼的松迪亚塔为反抗苏苏王国首领苏曼古鲁的压迫，联合起曼迪族的所有势力，在基里纳战役中彻底打败苏苏人，这标志着马里帝国的兴起。松迪亚塔在战后被西非各部族公推为首领，称Mari Djata一世。松迪亚塔的生平事迹被曼丁卡人编成了一部长篇史诗《松迪亚塔传》。
传说松迪亚塔在战胜苏索后，为向给他的国家带来财富的穆斯林商人表达善意而皈依伊斯兰教。击败苏索的松迪亚塔继续执行扩张政策，不久其帝国的控制范围不仅包括除开今马里的北部的部分和毛里塔尼亚的大部分，还一直向西延伸到大西洋沿岸(今塞内加尔)。
马里帝国的中心位于西部非洲的曼丁卡高原(今马里共和国南部)，前后共有大约21位曼萨，分为多个王朝。在曼萨·穆萨的统治下，马里帝国达到鼎盛，其控制地区西抵大西洋。马里帝国在14世纪初曼萨·穆萨统治时期(1312-1337年)达到力量的巅峰。马里继承了兴盛于7至11世纪的加纳帝国的大部分领土及其内陆的黄金和沿海的食盐产业。曼萨·穆萨甚至还在1326年率领满载黄金和奴隶的队伍前往麦加进行了一次著名的朝圣之旅，以显示马里的富庶和力量。他在沿途大量使用黄金，导致埃及和近东的黄金价格大幅度下降长达12年之久。在曼萨·穆萨统治期间，穆斯林文化在马里达到达了一个新的高度，廷巴克图、德杰恩和杰内等城市也成为重要的贸易、学术和文化中心。
马里帝国的知名主要是因为以下三个记录。第一个是Shihab al-Umari的记录，约是1340年由马木留克王朝的地理学家及管理者所著。他的资讯是来自访问到麦加进行朝觐的马里人。他有来自许多来源的第一手资讯，也有一个第二手的资讯。他也从和曼萨·穆萨的访问中学习到许多事物。第二个来源是来自旅行者伊本·白图泰，他在1352年来到马里，这是第一个由见证人直接写成，有关西非帝国的资料。其他的多半是第二手的资料。第三个重要的记录是来自15世纪伊本·赫勒敦的资料。这些资料的篇幅不长，但仍提供了许多有关马里帝国的资讯。
马里帝国的统治面积比其他之前或是之后的西非国家都要大，而统治时间也比其他西非国家要久。其原因在于马里帝国行政权力的下放。根据布基纳法索作家约瑟夫·基-泽尔博所述，若一个人离开首都尼亚尼越远，曼萨对这个人的掌控程度也就越少。当然曼萨仍会掌控税金以及名义上的控制权，以免他的子民叛变。在地方层级(村镇或是城市)，会由kun-tiguis选出dougou-tigui(村镇首长)，村镇首长会由当地半神话式创始者的后裔中产生。县级行政管理人员(kafo-tigui)会由省长从其熟识的人之中任命 。只有国家级或是省级的首长才会受到尼亚尼政府的干预。各省依照各自的习俗(选举、世袭等)决定其首长，不论在该省的称号是什么，曼萨会认定他们是dyamani-tigui。 Dyamani-tiguis需由曼萨任命，并且受到其监督。若曼萨不相信Dyamani-tiguis的能力或是诚信，会设立farba来进行监督。
1360年后，马里帝国出现内乱，国力下降，属下各族纷纷独立。1375年，加奥获得独立，其后他逐渐发展成为桑海帝国。1450年后，葡萄牙开始在马里帝国的大西洋沿岸掠夺奴隶。马里试图同葡萄牙联合反对日益强大的桑海帝国，但是葡萄牙决定严守中立。1545年，桑海军队洗劫了尼亚尼。马里帝国衰亡后，其领地成为桑海帝国的一部分。桑海帝国的范围包括今几内亚、布基纳法索、塞内加尔、马里、毛里塔尼亚、尼日尔和尼日利亚的部分地区。1591年摩洛哥人的入侵宣告了桑海帝国的终结。随着海上商路的兴起，穿越撒哈拉沙漠的商路逐渐衰败，此后的两个世纪里这一地区的战略重要性不断下降，并分裂成为许多小王国。1600年前后，实际控制领土大为缩水的马里帝国最终分裂为三个小国，在历史上消失。
法国殖民者来到此地后，在1880年成立了法属苏丹(一开始的名称为“上河”Haut-Fleuve)，后来在1895年并入了法属西非。1960年，包括今塞内加尔的马里联邦获得独立 ，但仅仅几周之后塞内加尔即宣告分离。
马里帝国已知的曼萨有21位，可能仍有约二到三位皇帝仍然未知。他们的名字由格里奥(西非吟游诗人)及目前仍住在康加巴的凯塔王朝后裔所传承下来。这些统治者和开国者的不同点不是在于开国者建立了国家，而是他们通过军事扩张将曼丁联邦转变成了曼丁帝国。他们不以统治松迪亚塔统一的领土为满足，他们又打败及并入了富拉尼人、沃洛夫人、班巴拉人、桑海人、图瓦雷克人等族的领土，最后形成一个巨大的帝国。
以下是部分马里帝国的皇帝：
松迪亚塔 1230-1255
瓦利一世 1255-1285
萨库拉 1285-1300
阿布贝克尔二世，1310-1311
曼萨·穆萨 1312-1337
马格汉一世 1337-1341
苏莱曼 (曼萨) 1341-1360
卡萨 1360-?
马里·贾塔二世 ?-1374
穆萨二世 1374-1390
马格汉二世 1390-1433
