《黄色潜水艇》(英语：Yellow Submarine)是1968年以披头士乐队的一系列歌曲为主题的一部动画奇幻电影。这部电影受到普通观众和影评人的欢迎，时代杂志称它“获得了巨大的成功，受到青少年和唯美主义者喜爱”。

　　最初关于此戏的报导称披头士乐队的成员会为自己的角色配音，但后来这工作交由他人完成，他们则只出现在电影尾声部分。

　　胡椒国(Pepperland)为一世外桃源，并由胡椒中士的寂寞芳心俱乐部乐团(Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band)守护。该处有一座像金字塔的建筑物，塔顶有一黄色潜水艇。胡椒国的的另一边有蓝色的山，住着蓝色坏心族(英语:Blue Meanies)，他们是一种凶恶、讨厌音乐的生物。

　　突然，蓝色坏心族大举攻击胡椒国，将乐团封印在隔音的气泡内，并把大部分居民石化。胡椒国失去了色彩，变得毫无生气。市长将寻求援助的任务交给海军上将老弗瑞德(Old Fred)，于是他乘黄色潜水艇到达利物浦，并向披头士求救。

　　动画登场的披头士成员各有特色：Ringo经常郁闷地在市中游荡，并声称自己没有想像力;John登场时是科学怪人的样貌;George以超现实主义的形式出现;Paul以“现代莫扎特”的形象出现。他们一同乘坐黄色潜水艇前往胡椒国，途中经过不少的“海”。

　　Sea of Time：时间之海，那里的时间不断会前溯或后退。

　　Sea of Science：科学之海

　　Sea of Monsters：怪兽之海，那里有很多奇怪的怪兽。林哥不小心被弹射出潜水艇，后被救回。一只"吸尘机怪"将所有东西，包括潜水艇和它自己也吸了进去。

　　Sea of Nothing：虚无之海，在其中遇见 Nowhere Man Jeremy，唱完歌后，他感到十分空虚和寂寞而哭了起来，林哥很同情他，并邀请他一同登上潜水艇。

　　Foothills of the Headlands或Sea of Heads：头之海，他们在此离开潜水艇。

　　Sea of Holes：洞之海，杰洛米被蓝色坏心族绑架。林哥将一个洞收进他的口袋中，他亦跳到另一个洞里，进入绿色之海。

　　Sea of Green：绿色之海，他们在此抵达胡椒国。

　　他们前去取得乐器和服装，但得手后被发现。他们唱《Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band》击退蓝色坏心族。坏心族的首领派出会飞的手套，约翰唱《All You Need is Love》将其击退。胡椒国重获色彩，解放了乐队和杰洛米。首领又派出四个头的斗牛犬，乐团唱《Hey Bulldog》击退之。坏心族的首领企图杀掉杰洛米，被他以“变形魔法”击败后投降。最后，众人齐唱《It's All Too Much》，象征胡椒国的人继续快乐生活。

　　电影末段为真人录像，讲述披头士回到家后展示自己的纪念品。乔治得到了潜水艇的马达，保罗则是一个小小的LOVE字样，林哥的是洞之海得到的半个洞(另外一半给了杰洛米，帮助他不再漫无目的地思考)。约翰看着望远镜，并说：“我在这电影院附近看到了另一群更凶恶的坏心族，唯一的解决办法就是唱歌”。四人再唱一次《All Together Now》，接着画面逐次显示不同语言的“现在大家一齐唱”的字样。