菲德尔·卡斯特罗出生于1926年8月13日古巴东方省(现奥尔金省)比兰镇的一个甘蔗农场里。他是父母的第三个孩子，父亲安赫尔是西班牙移民，因为种植甘蔗的事业而算是富有的人，他的母亲是位家佣。他有两个兄弟和三个姐妹。

　　1953年7月26日，以菲德尔·卡斯特罗和劳尔·卡斯特罗为首的约160名革命者向古巴圣地牙哥的蒙卡达兵营以及巴亚莫兵营等军事据点进攻，以求掀起推翻巴蒂斯塔政权的斗争，史称“七二六起义”。但最后失败被捕，发表了著名的辩词《历史将宣判我无罪》。其后在1955年获释。

　　1956年11月25日，以菲德尔·卡斯特罗为首的82名革命者乘坐游艇格拉玛号从墨西哥韦拉克鲁斯州图斯潘向古巴进发，史称“格拉玛号远征”。登陆时，起义军遭到政府军伏击，经过三天血战，仅剩12人，转战马埃斯特腊山脉。幸存者在山区建立了根据地，并同城市的革命者建立了联系。

　　1958年12月底，由卡米洛·西恩富戈斯和切·格瓦拉分别率领的两支纵队各取得一场决定性胜利。1959年1月1日凌晨，巴蒂斯塔逃亡美国，其政权土崩瓦解。8日，菲德尔·卡斯特罗进入哈瓦那;2月16日，出任古巴总理。卡斯特罗1961年起担任古巴社会主义革命统一党第一书记。后该党改名为古巴共产党后，他继续担任中央委员会第一书记至2011年完全退休。

　　菲德尔·卡斯特罗跟其它社会主义国家的领导人、革命家很不一样，他非常反对个人崇拜。因此，古巴的公众场合很少能看到有关他的宣传品。

　　根据法国《快报》杂志调查，世界各国领导人的薪俸当中，最低的是古巴领袖卡斯特罗，月薪只有40美元左右。

　　二战后美国中情局对菲德尔·卡斯特罗的一系列暗杀未遂事件，共计638起。卡斯特罗因而成为：“世界上被暗杀次数最多的人物”，该项记录在2011年载入吉尼斯世界纪录。

　　卡斯特罗是联合国大会吉尼斯世界纪录史上演讲时间最长的人物，1960年在访问美国期间，在位于纽约市的联合国大会发表演讲，历时4小时29分。

　　古巴时间2016年11月25日22:29，菲德尔·卡斯特罗逝世，享年九十岁。11月29日，数十万人聚集在哈瓦那，向菲德尔·卡斯特罗致敬。 他们在致敬时也高喊了“革命长存!” 和“菲德尔!菲德尔!”等口号。12月4日，卡斯特罗追悼会结束后下葬于圣地亚哥-德古巴的圣伊菲热尼亚公墓。