圣母忠仆会(Servite Order)是罗马天主教最初的5个托钵修会(mendicant order)之一。其宗旨是圣化成员、传播福音，特别恭敬七苦圣母。圣母忠仆会的神父使用“O.S.M.”为名衔缩写。

总会在佛罗伦斯圣母领报大殿

　　佛罗伦萨城的7位年轻人彭弗禄(Bonfilius)、彭纳群(Bonajuncta)、亚玛达(Amadeus)、赫格(Hugh)、玛纳德(Manettus)、沙斯德(Sosteneus)、亚力西(Alexius);创立了圣母忠仆会：他们属于该市的7个贵族家庭，此前成立了一个平信徒团体，称为Laudesi, 或祷告圣母者。他们被称为七位会祖。在1233年的圣母升天瞻礼，圣母向他们显现，嘱他们从世界退隐，专心祈祷修道。他们住在佛罗伦萨的郊区La Camarzia的修女院附近。后来又迁居佛罗伦萨以北11英里的Senario山，投入更加严格的苦修。圣母再次向他们显现，赠给一件黑色会衣，要求他们遵守圣奥斯定会会规，1240年4月15日正式命名为圣母忠仆会。他们发顺从、贞洁和贫穷三誓愿。

　　1243年，维罗纳的圣伯多禄，意大利的Inquisitor-General，向教宗推荐这个新组织，但是直到1249年3月13日，该会才得到教宗驻托斯卡纳特使Raniero Capocci枢机主教的正式承认。这时彭弗禄获准在佛罗伦萨城墙外的Cafaggio建立第一座分院。2年后(1251年10月2日)教宗英诺森四世任命Guglielmo Fieschi 枢机主教担任该会第一位Protector。

　　下一任教宗历山四世，赞成一项将所有遵守圣奥斯定会会规的组织进行合并的计划。这一计划在1256年3月实施，大约在同时颁布敕令，批准圣母忠仆会可以单独选举自己的会长。4年后，该会分为2个省：托斯卡纳和翁布里亚，玛纳德负责前者，而沙斯德照料后者。5年内又成立了2个新会省：罗马纳和伦巴第。

　　这个新组织最显著的特征是快速增长。13世纪，在德国、法国和西班牙已经有会院。到14世纪，该会有超过100座修院，分布在匈牙利、波西米亚、奥地利、波兰和比利时，还到克里特和印度传教。

　　宗教改革时期的动荡使圣母忠仆会失去在德国的许多修院，但是在法国南部，该会取得了更大的成功。Santa Maria in Via修院(1563)是该会在罗马建立的第二座会院;此前已经成立了San Marcello(1369年)。18世纪初，该会持续受到损失，此后未能恢复。繁荣的纳博讷省几乎完全被1720年席卷马赛的黑死病所摧毁。1783年，圣母忠仆会被逐出布拉格，1785年，皇帝约瑟夫二世将Maria Waldrast改为世俗用途。1835年，西班牙的10座修道院遭到查禁。1891年，在布鲁塞尔新建会院，St. Alexis学院于1895年开设于罗马。

　　这一时期，主要通过Fathers Bosio 和Morini神父的努力，该会被引进英国和美国。后者前往伦敦 (1864)

　　到1910年，该会共计有700名会士，62座修道院，其中36座在意大利，17座在奥匈帝国，4座在英格兰, 4座在北美洲, 1座在比利时的布鲁塞尔。

　　修会的斋戒期有：将临期、四旬期等。

　　修会所有职务均为选举产生，任期3年，只有会长和副会长任期6年。

　　圣母忠仆会被封圣的圣人有：圣斐理·贝尼谛(St. Philip Benizi，庆日是8月23日)、圣贝肋格灵(St. Peregrine Latiosi，4月30日)、圣茱丽雅(St. Juliana Falconieri，6月19日)。圣母忠仆会七位会祖封圣于1888年，他们的庆日是2月17日。

　　除了第一会(男修会)之外，尚有第二会(女修会)，分布在西班牙、意大利、英格兰、提罗尔和德国。第三会分布在意大利、法国、西班牙、英格兰和加拿大，以及美国的苏城和Belville教区。