龙华教是中国明代时的民间信仰，由罗思孚、殷继南、姚文宇三祖逐渐建立，但从历史的考证来说，龙华教并不是由罗思孚直接创立，是由二祖殷继南在整理罗思孚的思想后，再加上儒教、道教的教义所整合，而三祖姚文宇并未在教义上有所变动，而是将其制度化及仪式化，并鼓励斋友兴建斋堂以传教。

　　罗思孚，山东省莱州府即墨县人，从军于北直密云，退伍后于各大寺庙打坐修行，认为人都应该要虚静无为，以便回归“真空家乡”的“无生父母”身边，于正德四年(1509年)在密云卫灵雾峯开创罗教。

　　殷继南，一说名应继南，浙江省处州府缙云县人，本是罗教丁予的弟子，法号“普能”，因为善于演说，自称是罗思孚转世，所以得到许多檀越的信仰。他将罗思孚的思想整理后，归纳出一套系统，万历年间出行传教，集结信徒达三千七百人。因而万历四年被官府追捕，囚禁六年，但一出狱又吸引大批信众召开法会，官府立刻以“妖言惑众罪”收斩，辞世诗曰：“将头临白刃，犹似斩春风，智不对愚诉，如刀劈水中。”(或作“如刀劈水声”。)死后由弟子“普福”继承掌门。

　　姚文宇，浙江省处州府庆元县人，自称为殷继南应化身。姚创了“礼、义、廉、耻、孝、悌、忠、信”等八字辈，后又加上了“和”辈，他自称“教主姚相公”，后其义子金佛寿向南明将领杨鼎卿进谗言，杨鼎卿率兵包围姚家，将姚文宇杀死。姚妻周夫人携姚铎逃出，姚铎子姚轼、姚辙，轼、辙两人复兴了龙华教。故在中国江浙和江南地区，姚文宇派下仍奉其子姚铎为“四祖”。

　　龙华教在清治时期传入台湾，清治乾隆三十年(1765年)在台南安平设立第一座斋堂“善化堂”，此后宗教势力渐扩大。日治时期大正九年(1920年)在台湾更成立“台湾佛教龙华会”，廖炭任首届会长，教势达到顶峰。二次大战战后以来，因国民党的政治管制有式微趋势，解严后稍有复兴迹象。现有龙华联谊会，作为斋堂间的联谊中心。

　　根据龙华教本身的记载，龙华教本身的法派来源于“先天初祖”，之后其法脉传至伏羲氏、龙吉先生、神农氏、广成子、黄帝、许由、唐尧、巢父、虞舜至燃灯佛，传过去六如来，直到释迦佛，释迦佛传法给摩诃迦叶尊者，摩诃迦叶传予阿难尊者，历传西天二十八祖而至达摩祖师，达摩传神光、鉴智、道信、黄梅弘忍、曹溪惠能、南岳怀让，至二十五祖为李头陀，法脉改传俗家，即为罗教初祖罗祖罗思孚。

　　龙华教起源于中国明朝罗教，又多混合佛教禅宗临济宗、净土宗、儒教、道教甚至是摩尼教等信仰，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法。其所悟之道称为“无为法”。有《五部六册》之重要著作，目的在救众出离生死苦海，永超凡世。

　　龙华教教义有五大核心：

　　佛教常念诵之经卷、禅宗顿悟之功夫

　　道教之经咒歌诀、养生之道，

　　儒家之伦理思想、天道观念，

　　罗祖的无为教系统，即人如何开悟到世界本体以返回真空家乡和无生老母。

　　殷继南所传授的“三乘教法”，其内涵为无生老母、弥勒佛、三期末劫信仰，是受到当时民间教派的影响。

　　龙华派斋堂，传统正殿主奉观世音菩萨，观世音菩萨像对面供奉韦陀尊天菩萨，但亦会供奉其余佛道教神祇，如:燃灯古佛、释迦如来、药师如来、弥陀如来、弥勒如来、文殊菩萨、地藏菩萨、普贤菩萨、势至菩萨、善财、龙女、十八罗汉、三官大帝(三界公)、吕仙祖、关圣帝君、天上圣母、福德正神、城隍老爷等。

　　佛堂正殿神桌上，会摆置三张小木椅，俗称三公椅象征罗普仁、殷普能、姚普善三位祖师。

　　五部六册宝卷(罗祖撰)、龙华科仪宝卷(汤普霄编)、金刚科仪宝卷(又称金刚对卷，大乘佛教经忏典籍，宗镜禅师编辑，收录于大正藏经，多用于作功德。)

　　龙华派的仪式可以分为例行祭仪、朔望供佛(农历初一、十五日)、佛诞祭仪、“开光场”法会和作功德。

　　光场法会，为期七天，除一般佛事外，亦会诵读梁皇宝忏、金刚宝忏、八十八佛洪名宝忏、药师宝忏、弥陀宝忏等佛教经忏经典，以及五部六册。亦会配合进行蒙山施食及瑜珈焰口施食佛事。

　　龙华派之神佛庆日，除了斋教各派都纪念的罗祖大师三大节日 (罗祖生日：十二月初一日;得道日：十月十八日;升天日：正月廿九日)之外，尚有：弥勒古佛佛诞 (正月初一日)、玉皇上帝圣诞 (农历正月初九)、天官大帝圣诞 (正月十五;上元节)、释迦文佛出家 (二月初八，佛出家)、观音大士诞 (二月十九;观音圣寿)、释迦文佛佛诞 (四月初八，俗称如来佛祖诞、释迦老祖诞、佛祖诞)、观音大士得道日 (六月十九;观音归空)、地官大帝圣诞 (农历七月十五;中元节)、地藏王菩萨佛诞 (农历七月廿九或三十)、观世音菩萨出家 (农历九月十九)、水官大帝圣诞 (农历十月十五;下元节)、释迦文佛成道 (十二月初八)，依各斋堂祭祀神祇不同，亦有其馀庆典。