《西域图记》由裴矩在隋朝编写，是一本以记录西域各国地理资料为主的地方志。原书共有三卷，合四十四国，今已散佚，只有《隋书·裴矩传》收录了它的序言。隋朝统一南北后，准备经营西域，裴矩眼见朝廷对西域诸国了解不足，于是编写《西域图记》。裴矩最迟在大业二年(606年) 正月撰写《西域图记》，成书时间大约在同年七月前。其后裴矩将《西域图记》献给隋炀帝，隋炀帝非常欣赏它。大业五年(609 年)，炀帝亲征吐谷浑与裴矩献书有密切的关系。

　　《西域图记·序》曰：“发自敦煌，至于西海，凡为三道，各有襟带。”，《西域图记》应该载有由敦煌至西海(地中海)的三条路线。因为《西域图记》所载的“三道”诸国多为富商大贾“周游经涉”所至者，和皆“利尽西海, 多产珍异”, 即因通“西海”而得贸易之利者，与及“皆余千户”者,“山居之属”多有不载，所以《西域图记》所列的“三道”诸国比较疏略。

　　一般相信《西域图记》是《隋书·西域传》的主要资料来源，可是《隋书》的作者似乎只是依照政府档案去编写，无意复述《西域图记》的内容。不过，由于裴矩曾经奉诏赴武威、张掖间向诸国招安，他获得的西域诸国情报必定被隋朝政府记录在案，因此《隋书》有机会间接地吸引了当时《西域图记》尚未佚失的内容。北宋《册府元龟·外臣部·土风三》部分内容相信是《西域图记》吐火罗国的佚文。虽然无法知道《西域图记》确实的散佚时间，但是北宋年间成书的《太平寰宇记》及《太平御览》都引用《西域图记》，本书内容宋代尚能见到。

　　《西域图记·序》

　　臣闻禹定九州，导河不逾积石，秦兼六国，设防止及临洮。故知西胡杂种，僻居遐裔，礼教之所不及，书典之所罕传。自汉氏兴基，开拓河右，始称名号者，有三十六国，其后分立，乃五十五王。仍置校尉、都护，以存招抚。然叛服不恒，屡经征战。后汉之世，频废此官。虽大宛以来，略知户数，而诸国山川未有名目。至如姓氏风土，服章物产，全无纂录，世所弗闻。复以春秋递谢，年代久远，兼赠诛讨，互有兴亡。或地是故邦，改从今号，或人非旧类，因袭昔名。兼复部民交错，封疆移改，戎秋音殊，事难穷验。于阗之北，冈岭以东，考于前史，三十余国。其后更相屠灭，仅有十存。自余沦没，扫地俱尽，空有丘墟，不可记识。皇上膺天育物，无隔华夷，率土黔黎，莫不慕化。风行所及，日入以来，职贡皆通，无远不至。臣既因抚纳，监知关市，寻讨书传，访采胡人，或有所疑，即详红口。依其本国服饰仪形，王及庶人，各显容止，即丹青模写，为西域图记，共成三卷，合四十四国。仍别造地图，穷其要害。从西顷以去，北海之南，纵横所异，将二万里。谅由富商大贾，周游经涉，故诸国之事罔不璤知。复有幽荒远地，卒访难晓，不可凭虚，是以致阙。而二汉相踵，西域为传，户民数十，即称国王，徒有名号，乃乖其实。今者所编，皆余千户，利尽西海，多产珍异。其山居之属，非有国名，及部落小者，多亦不载。发自敦煌，至于西海，凡为三道，各有襟带。北道从伊吾，经蒲类海铁勒部，突厥可汗庭，度北流河水，至拂菻国，达于西海。其中道从高昌，焉耆，龟兹，疏勒，度冈岭，又经䥽汗，苏对沙那国，康国，曹国，何国，大、小安国，穆国，至波斯，达于西海。其南道从鄯善，于阗，朱俱波、喝槃陀，度冈岭，又经护密，吐火罗，挹怛，诺延，漕国，至北婆罗门，达于西海。其三道诸国，亦各自有路，南北交通。其东女国、南婆罗门国等，并随其所往，诸处得达。故知伊吾、高昌、鄯善，并西域之门户也。总凑敦煌，是其咽喉之地。以国家威德，将士骁雄，汎濛汜而扬旌，越塄仑而跃马，易如反掌，何往不至!但突厥、吐浑分领羌胡之国，为其拥遏，故朝贡不通。今并因商人密送诚款，引领翘首，愿为臣妾。圣情含养，泽及普天，服而抚之，务存安辑。故皇华遣使，弗动兵车，诸蕃既从，浑、厥可灭。混一戎夏，其在兹乎!不有所记，无以表威化之远也。