《皇越一统舆地志》是越南阮朝最早的一部官修地理志，成书于嘉隆五年(1806年)，与《大南一统志》和《同庆地舆志》并称为阮朝三大官修地理志。

　　本书的编纂者是时任兵部尚书敏政侯黎光定。嘉隆五年(1806年)，黎光定奉命编纂《皇越一统舆地志》。数月之后，书籍编纂完成。黎光定在《进书表》中说，“特命臣以校订之权，复假臣以期月之限。”黎光定又在一个月内将书完成校订工作。十月，阮嘉吉为该书作序。十一月二十日，进呈嘉隆帝，上《进书表》。

　　《皇越一统舆地志》由黎光定编纂，但并不是黎光定一人独立完成编著的，而是由各地方镇营官员“杂志汇集”，黎光定拥有“特命”“校订之权”，在各镇资料基础上进行编著。除黎光定之外，阮嘉吉为此书写有序言，吴仁静、黎良慎等参与内容和文字校订。

　　《皇越一统舆地志》内容分三部分，共十卷。

　　第一卷为进书表、序言、凡例和总目录;

　　二至四卷记载京师至各镇营驿路，详细记录了京城顺化至各镇营驿站名称、里数、所需日程;

　　五至十卷为各镇营实录，记载各镇营水道、步道，详细记录了各镇城至镇内重要关汛、兵站、城坊的详细里程，并介绍了沿途的桥梁、市津、村社、古迹等。