2021年东南亚运动会(越南语：Đại hội Thể thao Đông Nam Á 2021)是第31届东南亚运动会，在越南河内举行。赛事原定于2021年11月21日至12月2日举行，但由于2019冠状病毒病疫情而改至2022年5月12日至5月23日。赛事包含40个大项，主要都是奥运正式大项。这是越南自2003年以来第二次举办东南亚运动会。
越南河内市和胡志明市申请举办本届赛事，最终河内因现有体育设施完备而获选，尽管胡志明市一开始更受青睐。在河内胜出前，越南总理阮晋勇下令各省各城市不得新建体育设施，以节省财政资金。此前越南因为财政困境放弃申办2018年亚洲运动会。
根据河内递交给越南文化体育观光部的方案，该市将花费1.7万亿越南盾(7700万美元)用于准备及主办为期两周的运动会，时间定在11月底到12月。与此同时，转播、广告、赞助商及其他渠道的收入有望达到970亿越南盾(430万美元)。
2017年12月，胡志明市共产党常务委员会批准该市的申办方案。根据方案，举办运动会的直接指出预计达7.48万亿越南盾(3.3亿美元)，其中6.6万亿(2.9亿美元)用于升级体育设施，9040亿(4000万美元)用于主办赛事。然而单单兴建裁杰(Rach Chiec)体育中心的成本就高达8.2万亿越南盾，导致运动员村无法兴建。赛事预计在8月中旬举行，为其12天，比赛项目预计在30到36项之间。同奈省和平阳省将承担部分赛事。
2018年7月9日，越南政府宣布河内为第31届东南亚运动会及2021年东盟残疾人运动会举办地。2019年11月13日，越南总理阮春福签订文件，正式批准河内举办赛事。随着2020年东京奥运会推迟至2021年7月举办，东南亚运动会也推迟到11月21日到12月2日之间举行。残疾人运动会则于2021年12月17日到23日之间举行。越南国家电视台和越南之声成为东道主转播商。其后受2019冠状病毒病疫情影响，赛事再延期到2022年5月12日到23日举行。
赛事场馆分布在主赛区河内及其他周边省份。由于不设运动员村，参赛选手及官员需要到邻近比赛场地的酒店住宿。按照最初的计划，河内体育训练与比赛中心园区会有一座新建的体育场，重建的行待体育场举办男足比赛其中一个小组的赛事。然而由于施工延误及各种问题，两座场地无法赶在赛事举办前完工。最终网球比赛场地改到北宁省一座新建的私人场地举行，男足小组赛则由越池体育场及天长体育场共同举行。
组织委员会计划招募约3000名志愿者，其中2000名为河内志愿者。2022年，组织委员会在河内当地的大学启动选拔工作，主要在河内大学和河内开放大学进行。申请者必须全程接种COVID-19疫苗。获选的志愿者在3月至4月期间接受指导和培训，之后在4月到指定场馆工作。
火炬接力于开幕式前一个月举行，代表着东南亚运动会走过31届。接力于2022年4月11日在富寿省雄王庙启动，期间途径所有主办省份，最终在2022年5月12日抵达河内美亭国家体育场。
组织委员会鼓励各省的组织委员会允许观众免费进场，最终决定由各省决定。目前为止，海防市和广宁省表示有意开放免费进场，其中后者拥有除河内市外最多的场馆。与此同时，承办男子足球比赛的富寿市社计划售票。
开幕式于当地时间2022年5月12日晚上7点在美亭国家体育场举行。越南功勋艺术家、著名编舞家、越南表演艺术局局长陈丽丽担任总导演。因应COVID-19疫情，各代表团只能派出31名运动员出席。典礼采用3D投影、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、扩展现实(ER)、混合现实(MR)等技术，共有1000多名演员参与演出，每个节目共有200多名演员，其中3D投影运用了44台投影仪，将球场打造成显示屏。此外，球场整个B看台被用作主舞台。典礼文艺演出题为《欢迎东南亚》，分“友谊越南”、“强大东南亚”、“闪耀东南亚”三个部分，借用了竹子、水稻、国花莲花等意象，既展现了越南人民的独有文化及热情好客，又体现出东盟共同体的团结力量。
东南亚运动会联盟11个成员国全部参加赛事。此前受世界反兴奋剂组织制裁无法展示国旗的泰国和印度尼西亚于2022年2月3日解禁。
闭幕式于2022年5月23日晚8点在河内室内体育馆。在比赛期间打破赛会纪录的越南田径运动员阮氏莺、泰国田径运动员约书亚·罗伯特·阿金森(Joshua Robert Atkinson)、越南游泳运动员阮辉煌与新加坡游泳运动员柯敬文获得“最佳运动员奖”。下届赛事主办国柬埔寨接过赛会旗帜。
2019年8月30日，越南奥林匹克委员会正式在全国范围内征集第31届东南亚运动会及2021年东南亚残疾人运动会的会徽、吉祥物、口号及主题曲。征集日期到2019年10月30日结束，获选者由越南全国人民在前三名中选出。2019年10月20日，以越南作家南高知名短篇小说《老鹤》(Lão Hạc)中的犬角色小黄(Vàng)命名的吉祥物获得主办方的人民选择奖。2019年10月26日，经过内部小组评选，吉祥物前三甲出炉，分别为濒危的中南大羚、传说生物狻猊和老虎三种动物。相关设计遭到民众批评，许多人觉得“过时”、“不够美观”、“不能代表越南精神”。随后主办方撤回结果，表示这些设计都是初步的，后续会进行调整。结果最终入选者未能在10月31日如期公布，推迟到同年11月揭晓，之后再无限期推迟。胜出者最终于2020年11月19日揭晓。
由于主题曲未有定论，组织委员会委托2003年东南亚运动会主题曲《为了明天的世界》(Vì một thế giới ngày mai)作曲家辉俊写歌。
赛会会徽由黄轩孝(Hoàng Xuân Hiếu)设计，采用鸟翅膀和V手势的形状。V手势代表胜利(Victory)和越南(Vietnam)，是运动员比赛前唱国歌时手贴于左胸的手势。鸟的翅膀象征着非凡的意志、征服欲和伟大的体育精神。
吉祥物中南大羚为越南中部的稀有哺乳动物，由吴春魁(Ngô Xuân Khôi)设计，从558份海选作品中脱颖而出。
赛事口号“致力于更强大的东南亚”代表着东南亚国家联盟2020年主席国越南的希望及东南亚地区的强大，象征着该国努力应对、决心战胜2019冠状病毒病亚洲疫情。
在2022年2月28日的国际记者会上，赛事主题曲《闪耀起来吧》(Hãy tỏa sáng / Let's shine)公布。该曲由辉俊作曲，采用英语和越南语歌词，松养、胡玉荷、文梅香、Isaac和黑武表演。
赛事赞助商分四档，一档是提供100亿越南盾(43.8万美元)现金或价值130亿越南盾(56.9万美元)产品的钻石赞助商，一档是提供50亿到100亿越南盾现金或80亿到130亿越南盾产品的铂金赞助商，一档是提供30到50亿越南盾现金或600亿到800亿越南盾商品的金牌赞助商，一档是提供30亿越南盾以下现金或60亿越南盾以下商品的普通赞助商。Vietcontent是赛事的主要赞助机构。
