明制，亲王之嫡长子封世子，长孙封世孙，其余各子封郡王。郡王嫡长子封长子，其余各子封镇国将军。以下依次封辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉。明神宗时，因宗室繁衍过巨，遂减岁禄，并限制继承。亲王由旁支入继者，取消旁推之恩，原为郡王者，除嫡长子外，其余各子仍袭镇国将军爵位，不得进封郡王;镇国将军入继者，其余各子仍袭辅国将军爵位。此外，由郡王入继者，原郡封再袭之例也被取消。

　　明太祖二十六子，九子赵王朱杞早夭，二十六子朱楠幼殇未封。为其余二十四子及靖江王各拟二十字。宗室命名以上一字为据，而下一字起五行偏旁，以五行相生之火、土、金、水、木为序(明太祖各子已取木字旁名)。靖江王为明太祖从孙辈，故同其孙辈取火字旁名，初名为朱炜;后朱元璋将其改名为守谦，并令靖江王府后代命名不拘五行之例。

　　東宮太子：允文遵祖訓，欽武大君勝，順道宜逢吉，師良善用晟

　　秦府：尚志公誠秉，惟懷敬誼存，輔嗣資廉直，匡時永信惇

　　晉府：濟美鐘奇表，知新慎敏求，審心咸景慕，述學繼前修

　　燕府：高瞻祁見祐，厚載翊常由，慈和怡伯仲，簡靖迪先猷

　　周府：有子同安睦，勤朝在肅恭，紹倫敷惠潤，昭格廣登庸

　　楚府：孟季均榮顯，英華蘊盛容，宏才升博衍，茂士立全功

　　齊府：賢能長可慶，睿智實堪宗，養性期淵雅，寅思復會通

　　潭府：福昌忻保定，嘉應必興隆，啟處詢從式，尊聞汝貴中

　　魯府：肇泰陽當健，觀頤壽以弘，振舉希兼達，康莊遇本寧

　　蜀府：悅友申賓讓，承宣奉至平，懋進深滋益，端居務穆清

　　湘府：久鎮開方嶽，揚威謹禮儀，剛毅循超卓，權衡素自持

　　代府：遜仕成聰俊，充廷鼐鼎彝，傳貽連秀鬱，炳耀壯洪基

　　肅府：贍祿貢真弼，縉紳識烈忠，曦暉躋當運，凱諫處恒隆

　　遼府：貴豪恩寵致，憲術儼尊儒，雲仍祺保合，操翰麗龍輿

　　慶府：秩邃寘台鼒，倪伸帥倬奇，適完因巨衎，騭眷發需毘

　　寧府：盤奠覲宸拱，多謀統議中，總添支庶闊，作哲向親衷

　　岷府：徽音膺彥譽，定幹企禋雍，崇理原咨訪，寬鎔喜賁從

　　谷府：賦質僖雄敞，叢興闡福昌，篤諧恂懌豫，擴霽昱禎祥

　　韓府：沖範徵偕旭，融謨朗璟逵，亶韶愉灝慥，令緒價蕃維

　　瀋府：佶幼詮勳胤，恬珵效回瑝，湜源諲皙暐，圭璧澈澄昂

　　安府：斐序斌廷賞，凝覃濬祉襄，恢嚴顓輯矩，縝密廓程綱

　　唐府：瓊芝彌宇宙，碩器聿琳琚，啟齡蒙頌體，嘉曆協銘圖

　　郢府：偉聞參望奭，箴誨洎臯夔，麒麟餘積兆，奎穎曄璿璣

　　伊府：顒勉諟訏典，襃珂采鳳琛，應疇頒胄選，昆玉冠泉金

　　靖江府：贊佐相規約，經邦任履亨，若依純一行，遠得襲芳名

　　《大明会典》另载六十字无国号：

　　毖初斯建節，勗好必貞銓，執準符釣正，詢旼汝勵虔

　　薦諝演還暢，先施遂省稽，諏懽爰造就，適藝冀塤箎

　　慧堅忻願確，鑒潔綽侁孜，習獻增盈謐，臨饒軼績撝

　　终明世，共有八十六亲王。其中明太祖封二十四王(一王后为帝系，七王被废或自尽、两王绝嗣)，明兴宗封四王(一王为追封，三王被废)，明惠宗封一王(南明追封)，明成祖封二王(废一王)，明仁宗封九王(追封一王，绝嗣四王)，明宣宗封一王(后即位为明代宗)，明英宗封七王(废一王、绝嗣三王)，明宪宗封九王(绝嗣六王)，明孝宗封一王(追封)，明睿宗封一王(追封)，明世宗封六王(一王即位为明穆宗，追封四王)，明穆宗封二王(追封一王)，明神宗封七王(追封三王)，明光宗封六王(一王即位为明思宗，追封五王)，明思宗封六王(追封四王)。

　　明朝共计实封亲王六十四位，追封亲王二十二位(指始封王而言，不包括世孙、世曾孙继位、或旁支入继后追赠父祖的亲王)。实封亲王中，十六位亲王因事被废、除封(晋王、周王、代王、岷王重新复封，齐王、谷王复而再废。岷、荆、唐府有亲王因事被废，由世子或旁支继位，因未除封而未计入)，十五位亲王因绝嗣而除封。至崇祯朝明亡，共计有亲王三十三位。南明三帝及监国鲁王实封三王、追封七王、赠封(郡王死后加封亲王)一王。

　　明代各王府先后封624位郡王，其中秦府封15郡王(南明另封1郡王)，晋府封28郡王，燕府封1郡王(后升为亲王)，周府封75郡王，楚府封20郡王(南明封1王)，齐府封3郡王(后均废为庶人)，鲁府封23郡王，蜀府封21郡王，代府封29郡王，肃府封10郡王，辽府封24郡王，庆府封20郡王，宁府封11郡王，岷府封27郡王，谷府封1郡王(后废为庶人)，韩府封36郡王，沈府封28郡王，唐府封19郡王，伊府封8郡王，汉府封8郡王(后均废为庶人)，赵府封17郡王，郑府封15郡王，襄府封13郡王，荆府封14郡王，淮府封17郡王，德府封19郡王，崇府封7郡王，吉府封7郡王，淮府封17郡王，徽府封24郡王，益府封40郡王，衡府封14郡王，荣府封8郡王，潞府封1郡王，福府封2郡王，桂府封2郡王。潭、湘、安、郢、梁、秀、兴、岐、雍、寿、汝、泾、景、瑞、惠等府仅传一世，未分封郡王 。

　　根据明朝会典等制度的规定，只有皇族可以在生前封为王爵。非皇族者生前最高爵位为国公，死后可追赠郡王爵。此制度一直实行至明朝灭亡，及南明的弘光、隆武两朝。但是至永历朝时，在孙可望的逼迫下，永历帝打破了异姓不封王的惯例，先后封其为平辽王(不受)、冀王(不受)和秦王。此后又封李定国为西宁王(进封晋王)，刘文秀为南康王(进封蜀王)，白文选为巩昌王，冯双礼为庆阳王，马进忠为汉阳王，郑成功为延平王(进封潮王，未受)等。