他的儿子郭暧(娶唐代宗之女升平公主)、孙子郭�(郭暧之子，娶唐顺宗之女汉阳公主李畅)和郭镕(郭暧之子，娶唐顺宗之女西河公主)、曾孙郭仲恭(郭暧之子郭钊的长子，娶唐穆宗之女金堂公主)和郭仲词(郭仲恭之弟，娶唐穆宗之女饶阳公主)。

　　郭子仪，祖籍山西汾阳，公元697年阴历十二月十二日(698年1月29日)，一说是中秋节(697年阴历八月十五日，阳历697年9月5日)生于华州郑县(今陕西华县)。出身官吏之家，父亲是寿州刺史郭敬之。郭子仪早年正是盛唐时期，并未受重用。郭子仪早年参加武举，以“异等”的成绩补任左卫长上(从九品下)，后累迁至桂州都督府长史、单于都护府副都护、振武军使、安西副都护等。天宝八载(749年)三月，郭子仪升任左武卫大将军(从三品上)、横塞军使、安北副都护，又改横塞军使为天德军使。天宝十三载(754年)春，郭子仪兼任九原郡(丰州)都督、西受降城使、九原郡太守、朔方节度右厢兵马使。不久，郭子仪的母亲、赠魏国夫人向氏去世，他去职返家守孝。

　　天宝十四载(755年)安史之乱时，被封为朔方节度使(灵武，在今宁夏灵武西)，奉诏讨伐，联合朔方军李光弼分兵进军河北，会师常山(河北正定)，击败史思明，收复河北。此时郭子仪建议皇帝，北取范阳，直捣叛军虎穴，以减轻潼关之围，但是玄宗不允。此后种下日后晚唐藩镇割据的局面，日后亦成为唐朝灭亡之远因。天宝十五载(756年)与回纥联军平定河曲，次年春天收复河东(今山西永济)、冯翊(今陕西大荔)，并进攻潼关，大败崔乾祐，唐军死伤过万人。崔乾祐退保蒲津。安禄山为其子安庆绪所杀。唐肃宗即位后，拜郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事。

　　至德二载(757年)，奉敕引兵赴凤翔，途中在白渠留运桥(今三原东南)击败李归仁铁骑五千人，五月，与安守忠、李归仁战于清渠(今西安以西)失利，退保武功(今武功西北)，九月，随元帅广平王李俶率唐与回纥合兵十五万人，再与安守忠、李归仁交战于香积寺(今长安县西南)之北，回纥兵绕到敌人后方，前后夹击，杀敌六万人，张通儒逃往陕郡，最后收复首都长安(今陕西西安)，唐军威仪再度得以重现长安。

　　其后，唐军乘胜东进，于新店(今河南三门峡市西南)大败严庄、张通儒等十五万人，迫使安庆绪渡黄河，退回相州。东都洛阳复归。以功加司徒，封代国公。史思明从范阳率军救安庆绪，双方大战于安阳河(今安阳北)北列阵接战，厮杀难分难解，最后由九个节度使率领，号称六十万人的唐军退溃(邺城之战)。此场战役的主要指挥者宦官鱼朝恩，其并无领导才能，并将战役失败之责归于郭子仪。郭子仪被召还长安，解除兵权，处于闲官。

　　宝应元年(762年)，太原(今太原西南)、绛州(今山西新绛)军兵叛乱，朝廷恐惧，封子仪为汾阳郡王，出镇绛州。又遭宦官程元振离间，解除兵权。

　　广德元年(763年)，吐蕃趁安史之乱攻占河陇地区，程元振知情不报，仆固怀恩勾引吐蕃、回纥入侵，同年十月，吐蕃攻到奉天县(今陕西乾县)，直逼长安，京师震撼，朝廷再度启用子仪为关内副元帅。此时吐蕃军已渡渭水，迫唐代宗弃长安东奔陕州，子仪循秦岭至商州(陕西商州)收集散兵数千人，以智取胜，白天击鼓张旗，夜间多处燃火，吐蕃不解其意，乃撤兵西去，于是长安光复。十二月，代宗回长安，郭子仪到浐水迎接。代宗羞愧说：“用卿不早，故及于此。”

　　广德二年(764年)，朔方节度使仆固怀恩反，引回纥、吐蕃十万军进攻关中。子仪埋伏于乾陵(陕西乾县)，回纥、吐蕃军知其有备，不战而退。

　　永泰元年(765年)七月，唐代宗的女儿升平公主下嫁郭子仪第六子郭暧。十月，吐蕃、回纥再度联兵内侵，子仪在泾阳(今属陕西)被回纥所围。子仪在回纥素有威望，亲率数十骑到前线，亲自说服回纥大帅药葛罗与唐结盟，反将吐蕃击溃，稳住关中，长安之危遂解。

　　大历元年(766年)，屯军于河中，使军粮充裕。大历八年，吐蕃十万之众强攻泾、邠(今彬县)，子仪遣兵马使浑瑊出兵宜禄(今长武)，结果首战失利，遂召诸将检讨战败原因，再兵分三路，连克百城(今甘肃灵台西南)、潘原(平凉东)等地，吐蕃败退。

　　大历十四年(780年)，唐德宗继位，子仪被尊为“尚父”，进位太尉、中书令。建中二年六月十四(781年7月9日)，郭子仪去世。据《旧唐书·郭子仪传》载：“薨，时年八十五，德宗闻之，震悼，废朝五日……陪葬建陵，……旧令一品坟高丈八，而诏特加十尺。”该墓在陵西南2公里的坡阳村，墓前有清代毕沅书的郭子仪墓石碑。今墓已夷为平地。

　　历代状元中，唯一由武状元而位至宰相者，即身为唐代开元初年武举高等(状元)的郭子仪，一生历仕玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝，曾两度担任宰相。同时，也是历代武状元中军功最为显著者。