唐德宗建中(780年至783年)年间吐蕃要求与唐确立甥舅之国的关系，而不用臣国之礼。

　　建中四年(783年)，两国举行了清水会盟。这次会盟基本满足吐蕃的要求，两国改以贺兰山为界。

　　贞元二年(786年)九月，吐蕃叛盟，尚结赞率军攻打泾州、陇州、邠州、宁州，京城戒严，李晟率军在汧城大败吐蕃军，攻克摧沙堡。十一月，吐蕃攻克盐州、夏州、银州、麟州，刺史杜彦光、拓跋乾晖等出逃。

　　尚结赞对他的部下说：“唐之名将，李晟与马燧、浑瑊耳，不去三人，必为我忧。”他进入凤翔境内，并不掳掠，带着士兵两万人一直开到凤翔城下说：“李令公叫我们到这里来的，为什么不出来犒劳我们!”过了一夜，尚结赞才领着人马退去。宰相张延赏向德宗说李晟的坏话，在韩滉、刘玄佐的协调下，李晟得以继续驻守凤翔。

　　贞元三年(787年)，尚结赞向马燧表示要会盟，马燧同意了，李晟和韩游瓌反对。这时，韩滉去世，张延赏和马燧劝说皇帝罢免了李晟的军职，三月廿三，回京任太尉、中书令。主和派占据了上风。三月廿七，马燧也回京。四月十七，德宗任命崔浣为鸿胪卿，让他要求吐蕃先归还盐州、夏州两地。

　　五月初一，浑瑊从咸阳入京朝见，德宗任命他为清水会盟使，兵部尚书崔汉衡为副使，司封员外郎郑叔矩为判官，特进宋奉朝为都监。尚结赞要求在原州的土梨树会盟。神策军将领马有麟怕吐蕃凭借土梨树的险阻设下埋伏的兵马，建议在平凉川会盟。李晟深切告诫浑瑊在会盟地点要严密防备。张延赏认为李晟这样说会破坏了对吐蕃的诚意。

　　闰五月十九日，浑瑊和尚结赞在平凉会盟，尚结赞预先埋伏骑兵于盟坛西部，数万吐蕃骑兵一起杀出，唐军的外围部队被吐蕃擒获。浑瑊、崔汉衡刚刚换下朝服，就见吐蕃军队来劫持使臣。浑瑊迅速跳上身边一匹马，逃出平凉川。吐蕃在他身后放箭，但没有射到他。结果唐朝除了主盟官员外，其余六十多名官员，包括副使崔汉衡和宦官俱文珍等其他会盟人员全部被吐蕃擒获。唐军死五百多人，被俘一千多人，史称平凉劫盟。

　　尚结赞本来计划李晟罢官、擒获浑瑊，再使这些责任归于马燧，这样唐朝的良将就可以尽除了。张延赏知道后，羞愧而终。马燧被夺兵权，备受德宗冷落。李晟在会盟前就因尚结赞的计谋而升太尉虚职被削权。

　　李泌建议唐德宗联络回纥、南诏、大食、天竺围攻吐蕃，德宗与回纥武义成功可汗订立贞元之盟。秋季，吐蕃把掳掠的年老体弱的人，有的砍断手臂，有的挖去眼睛，然后将他们抛弃。在安化峡对掳掠的成年壮丁一万多人说：“准许你们向着东方哭泣，告别故乡!”大家放声大哭，从山崖跳下深谷而死亡和受伤的有一千多人。之后，吐蕃兵势渐弱，被西川节度使韦皋和回纥多次击败。贞元九年(793年)，唐朝收复盐州、夏州等州县。贞元十三年(797年)，尚结赞和吐蕃赞普赤松德赞去世。

　　长庆元年，吐蕃内部分裂，国势衰落，再次请求与唐会盟。后两国在长安西郊进行会盟，以清水会盟确立的边界为界。史称长庆会盟，从此之后，两国关系趋于缓和，但是也被连年战争所困而无力再战。