李隆基与太平公主以禁军杀了韦皇后、安乐公主，并彻底剿灭韦氏一党，是为唐隆之变，并迫使皇帝堂弟李重茂禅位给李隆基的父亲皇叔相王李旦。

　　李旦复辟，是为睿宗，按宗法，嫡长子宋王李成器应为太子，但李隆基掌握实权，成器于是以“国治以序，国乱以功”推让。李隆基立为太子，与太平公主矛盾日深，太平公主感到隆基精明，不好控制，总想另立太子，隆基亦想除掉太平公主。

　　朝中七位宰相有五位是经由太平公主的人马，《资治通鉴》：“自宰相以下，进退其一言，其余荐士骤历清显者不可胜纪，权倾人主，趋附其门者如市”。文武百官除了姚崇、宋璟等寥寥数人外，大多数都依附太平公主。

　　睿宗虽则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，但愈来愈倾向太子，景云二年(711年)二月，睿宗命太子监国，六品以下除官及徒罪以下，由太子处分。太平公主虽力劝睿宗不要放弃处理大政的权力，但已无济于事了，延和元年(712年)八月廿五日，睿宗内禅，退为上皇，太子李隆基即位，是为唐玄宗，改元先天。同年，太平公主的夫婿武攸暨去世。

　　玄宗登基以后，与掌握大权，且曾经在唐隆之变中合作的姑母太平公主，矛盾日益加深。此时，三品以上官员的人事权仍然在上皇睿宗手中。

　　据称太平公主和窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔湜、太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋(唐高祖堂弟李德良之孙)、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐晙、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、胡僧惠范合谋推翻玄宗，并且太平公主准备以御林军从北面、以南衙兵从南面起兵夺权。甚至已经计划在玄宗饮食下毒。

　　侍中魏知古将之报告玄宗，玄宗与王琚、张说、崔日用讨论后，决定先发制人，于是召集弟弟岐王李范、薛王李业及郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一(也是玄宗的内兄)、内给事高力士、果毅李守德率先采取行动。

　　先天二年(713年)玄宗命王毛仲武装家兵三百余人，各骑马。玄宗亲率太仆少卿李令问、王守一，内侍高力士，果毅李守德等亲信十多人，先杀左、右羽林大将军常元楷、李慈，又在内客省擒获了太平公主的亲信散骑常侍贾膺福及中书舍人李猷，接着在朝堂上擒杀了宰相岑羲、萧至忠;尚书右仆射窦怀贞乱中自裁而死。

　　太平公主见党羽被诛杀殆尽，不得不逃入佛寺，三日后返回。上皇睿宗出面请玄宗恕其死罪，被玄宗拒绝，太平公主最终被赐死家中，是为先天之变。窦怀贞、岑羲等因此事伏诛者达十七家。睿宗也在此变之后彻底释出权力予玄宗。

　　《旧唐书·武承嗣传》载，太平公主自杀后“籍其家，财货山积，珍奇宝物，侔于御府，马牧羊牧、田园、质库、数年征敛不尽。”