泗上十二诸侯是春秋战国时期，泗河流域的十二个诸侯国。《史记·田敬仲完世家》称齐威王时泗上十二诸侯向田齐朝贡。在战国中后期，中原除了战国七雄,还有一些小诸侯国与七雄并存，包括“泗上十二诸侯”。最迟到战国中期，这些小国依然存在，它们由向东扩张的楚国和向南扩张的齐国所吞并。
宋国(今河南商丘)
鲁国(今山东曲阜)
卫国(今河南濮阳)
邾国(今山东邹城)
薛国(今山东枣庄薛城)
郳国(今山东滕州东)
滕国(今山东滕州)
莒国(今山东莒县)
任国(今山东济宁任城)
郯国(今山东郯城)
费国(今山东费县)
邳国(今江苏邳州)
