埃托利亚战争(Aetolian War)，发生在前191年～前189年，是一场由罗马共和国、亚该亚同盟、马其顿王国等对抗埃托利亚同盟、阿塔马尼亚王国的战争，埃托利亚同盟起初把塞琉古帝国安条克三世的军队引入希腊与罗马作战，但之后塞琉古军被迫退回小亚细亚，留下埃托利亚同盟、阿塔马尼亚王国在没有其他外援下与罗马人作战，而罗马和其盟友趁著安条克三世退出欧洲后开始入侵埃托利亚，在一年多的战争后罗马击败了埃托利亚人，并强迫他们赔偿1,000塔兰同银币。

　　先前埃托利亚人一直希望安条克三世能带着一支新的军队返回希腊，于是他们派了使者前去见安条克三世。使者告诉塞琉古国王，如果他没法亲自率军回到希腊，至少也要提供一些资金和援军。而安条克给了埃托利亚一笔资金来继续来维持战争，并承诺会派出援兵。

　　但赫拉克利亚陷落一事大大打击埃托利亚同盟的信心，他们派出使者见罗马执政官。格拉布里奥同意为期10天的停战协议，并派卢基乌斯·瓦莱里乌斯·弗拉库斯与埃托利亚讨论和谈问题。罗马人要求交出狄西阿库斯(Dicaarchus)、伊庇鲁斯的摩涅斯塔斯(Monestas)、阿塔马尼亚的阿密南德(Amynander of Athamania)。埃托利亚代表初步决定遵从罗马人的旨意，但他们内部首先要招集大会来讨论和谈意见。然而，几天后，先前拜见安条克三世的使团其中一位成员尼坎得(Nicander)，他之前受到马其顿腓力五世扣押，现在回到了埃托利亚，他带来安条克将会派援军的消息，这让埃托利亚同盟决议继续战争下去。

　　当格拉布里奥听到埃托利亚人摒弃罗马的要求后，他开始进军，并包围诺帕克特斯(Naupactus)。在经过两个月的包围，罗马提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁来到诺帕克特斯，当他步行于城墙外围时，他被城内的人认出身份，这造成城内许多人聚集于墙上并大声呼唤他，并祈求他能解救全城的命运。弗拉米宁只能表示这不是他的权限，无奈转身而去，但弗拉米宁私下劝告执政官暂时停战，让埃托利亚人派出使者到罗马提出自己的申辩，于是罗马军队放弃继续围攻，并往福基斯去了。

　　当从罗马回来的埃托利亚使者告诉他们的领袖，与罗马的和约没有任何希望。埃托利亚人随即派军夺取科拉克斯山(Nicander)通路，来封锁这条要道，而亚该亚同盟也开始劫掠朝向伯罗奔尼撒的埃托利亚沿岸。埃托利亚人本来预期格拉布里奥会再度攻击诺帕克特斯，但他却突然朝拉米亚袭来，尽管拉米亚陷入混乱中，但仍旧抵挡住罗马第一次攻势。格拉布里奥收兵回营地，并向他的士兵说如果他们当初能可以攻下此城，他们就只要回营一次就行了。在几小时后，罗马军队终究攻下这座城市。

　　罗马军队知道前往诺帕克特斯的要道被封锁，于是转向攻击阿姆菲萨。罗马军队利用攻城武器展开攻城，在一连串攻击下成功损毁一部分城墙，但城内的居民一直持续抵抗，直到大西庇阿和西庇阿·亚细亚提库斯这对兄弟来到，他们才逃入城内的卫城据守。

　　之后，从雅典来的雅典使者希望罗马考虑与埃托利亚和谈，罗马要埃托利亚人自己两者择一个和约条件，其一为无条件接受元老院仲裁，另一为赔偿1,000塔兰同银币及与罗马缔结攻守同盟。埃托利亚人希望罗马能定义什么是元老院仲裁，但这要求被拒绝，在六个月暂时停战后，埃托利亚选择赔偿1,000塔兰同银币及与罗马缔结攻守同盟，结束这次战争。

　　在为期一年的战争中罗马击败了埃托利亚人，并强迫他们赔偿1,000塔兰同银币，以及为永远的罗马同盟。尽管罗马没有在希腊获得一份领地，但他在希腊半岛的影响力大为增加，这场战役后，埃托利亚同盟不仅丧失领土，主权，也渐渐丧失独立的地位。