非洲统一组织成立于1963年5月25日，在最后一任主席南非的穆贝基主持下，于2002年7月9日更名为非洲联盟。
非洲统一组织成立的目的是为了团结非洲国家，形成一个代表非洲国家的统一的声音。反对殖民主义，成立一个解放委员会帮助非洲独立运动。
由于埃塞俄比亚原皇帝海尔·塞拉西一世的邀请，非洲统一组织的总部设在埃塞俄比亚。刚成立时有32个非洲独立国家签署了组织宪章，后来全非洲的54个独立国家都参加了非洲统一组织，不过1985年，因为非洲统一组织接纳了西撒哈拉作为成员，摩洛哥表示抗议，退出了组织。
非洲联盟以不结盟精神为基础，协调非洲各个国家的政策和计划，保卫非洲各国的独立和主权。在联合国非洲联盟有一个“非洲集团”，使非洲国家统一意志，维护非洲国家的利益。同时协调非洲国家在“77国集团”中互相协作。联合国秘书长科菲·安南高度评价非洲联盟的作用。
非洲国家和政府首脑大会每年举行一次，休会期间事务由各国外交部长组成的理事会负责。
