普世圣公宗(英语：Anglican Communion)的诞生是英国和爱尔兰的圣公会在世界各地传教的成果，所以这教会也可以称为圣公会(英语：Anglican Church)。从历史的角度来说，普世圣公宗的发展有两个阶段。

　　十七世纪时圣公会开始在北美、澳大利亚、新西兰和南非等地创立教会。

　　从十八世纪起，由一批圣公宗传教士在亚洲、非洲及拉丁美洲建立圣公教会。

　　圣公宗是世界大家庭，共有一亿一千万教友，分布在41个成员教会，是第三大基督信仰宗派。而38个成员教会共有160个国家和地区的圣公会教友;他们说不同语言，来自不同种族和文化。

　　而在很多书籍上都认为圣公会是新教的分支，主要是因为同为宗教改革的产物。

　　普世圣公宗不像天主教会，并无上级对下级的神圣管理的教宗主义(papalism，贬义词)和天主教会圣统制，而是“各成员教会之间共融(communion)成一个教会”，所以所有圣公宗内的教会都在教会制度“均一(uniformity)”的前提下自治，地位无上下之分，英格兰教会也不充当总会的角色，因此体现出“自治共融”(Autonomy-in-Communion)原则。

　　每个地区的圣公宗教省都是独立自主的，但他们通过与普世圣公宗的精神领袖——英国坎特伯里大主教的共融，建立成一个教会，称普世圣公宗。普世圣公宗自1867年开始平均每十年举行一次全球圣公宗会议，名叫兰柏会议。自1978年开始，改在肯特大学坎特伯里校园举行，以方便主教们起居和祈祷。